Автореферат и диссертация по медицине (14.03.08) на тему:Оценка функционального состояния человека в условиях космического полета на основе анализа вариабельности сердечного ритма
Автореферат диссертации по медицине на тему Оценка функционального состояния человека в условиях космического полета на основе анализа вариабельности сердечного ритма
На правах рукописи
Черникова Анна Григорьевна
ОЦЕНКА ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ЧЕЛОВЕКА В УСЛОВИЯХ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ВАРИАБЕЛЬНОСТИ СЕРДЕЧНОГО РИТМА
14.03.08 - авиационная, космическая и морская медицина
АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук
17ИЮ»20п
Москва 2010 г.
004605225
Работа выполнена в Учреждении Российской Академии наук ГНЦ РФ ИМБП РАН
НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: доктор медицинских наук профессор
Баевский Роман Маркович
ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ:
доктор медицинских наук профессор Воронков Юрий Иванович доктор биологических наук Кулаичев Алексей Павлович
ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ: Российская медицинская академия
последипломного образования, кафедра авиационной и космической медицины
Защита диссертации состоится «¡^1/ » ^Ыс^^ 2010 г. в /часов на заседании диссертационного совета Д 002.111.01 при Государственном научном центре Российской Федерации - Институте медико-биологических проблем Российской Академии наук по адресу 123007, Хорошевское шоссе, д. 76-А.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНЦ РФ - ИМБП РАН. Автореферат разослан « » 2010 г.
Ученый секретарь Диссертационного совета, Доктор биологических наук Левинских МА.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы.
Сегодняшние успехи пилотируемой космонавтики были бы невозможны без интенсивного развития космической медицины, которая на основе использования новейших достижений науки и техники создала свои собственные оригинальные теоретические и практические разработки. В центре внимания космической медицины находится здоровый человек, и ее главной задачей является не столько распознавание болезней и их лечение, сколько оценка уровня здоровья и разработка мероприятий по его укреплению и сохранению [Григорьев, Баевский, 2007]. Специфика понятия здоровья в космической медицине заключается в том, что оно рассматривается как способность человека адаптироваться к условиям невесомости и выполнять программу полета на высоком профессиональном уровне, сохраняя при этом необходимые резервы для реадаптации к земным условиям после возвращения с орбиты.
Проблема оценки и сохранения функциональных резервов организма тесно связана с оценкой функционального состояния (ФС), под которым понимается интеграция активности различных физиологических систем, определяющая особенности осуществления деятельности [Большой психологический словарь, 2006]. Функциональное состояние имеет тоническую составляющую - базовый уровень активности основных физиологических систем (общий обмен, гормональный статус, соотношение активности парасимпатического и симпатического отделов вегетативной нервной системы) и фазические компоненты, формирующиеся при необходимости реализации определенных видов деятельности. Функциональное состояние вне деятельности рассматривается как фоновое. Одним из распространенных методов оценки функционального состояния организма является анализ вариабельности сердечного ритма (ВСР), который получил широкое применение в клинической практике и прикладной физиологии [Баевский, Иванов, Чирейкин и др., 2001; Heart rate variability, 1996]. Этот метод, начиная с первых пилотируемых полетов [Газенко, Баевский, 1962; Парин и др., 1965, 1967], используется для исследования влияния факторов космического полета на человека. Он позволяет характеризовать функциональное состояние организма как результат работы регуляторных систем по сохранению гомеостаза и поддержанию равновесия между организмом и окружающей средой. Накоплен огромный опыт применения этого метода для исследования вегетативной регуляции функций
в условиях космического полета и показана его важная роль в оценке функционального состояния организма космонавтов [Баевский и др., 2002; Fritsch-Yelle et al., 1996; Buttler et al., 1994]. При этом отдельные показатели ВСР отражают активность различных звеньев регуляторных механизмов, а их комплексная оценка дает возможность целостного представления о функциональном состоянии организма.
Существующие комплексные критерии оценки ФС по данным ВСР не всегда пригодны для характеристики и оценки тонких изменений ФС практически здоровых людей, что особенно важно при оценке ФС космонавтов. Вместе с тем, интерпретация результатов исследований по первичным показателям ВСР требуют опыта их применения и специальных знаний.
Часто затрудняет оценку и сравнение результатов исследований наличие индивидуальных особенностей [Турчанинова, Алферова и др., 2002; Baevsky, Bogomolov, Nikulina, 2000; Nyarko-Adomfen, 1992; Borchers et al., 2002].
Поскольку регистрация электрокардиограммы (ЭКГ) - обязательный элемент медицинского контроля в космосе, целесообразно использовать этот сигнал для получения дополнительной важной информации о функциональном состоянии космонавта. Таким образом, разработка новых подходов к оценке функционального состояния организма при действии факторов космического полета на основе показателей ВСР является актуальной задачей.
Цель работы состоит в разработке нового методического подхода для оценки функционального состояния организма на основе анализа вариабельности сердечного ритма и его апробации в длительных космических полетах на международной космической станции (МКС).
Задачи исследования:
1. Изучение результатов анализа вариабельности сердечного ритма в ходе исследований на орбитальной станции (ОС) «Мир» и в наземных модельных экспериментах и разработка на их основе нового методического подхода для оценки функционального состояния организма человека.
2. Исследование воспроизводимости (устойчивости) получаемых результатов анализа ВСР при повторных полетах.
3. Изучение связи между оценками функционального состояния и типом вегетативной регуляции.
4. Апробация нового метода оценки функционального состояния космонавтов в длительных полетах на МКС.
5. Исследование возможности развития нового метода для решения задач прогнозирования функционального состояния.
Научная новнзпа. В работе впервые показана возможность количественной оценки функционального состояния организма по двум компонентам - степени напряжения регуляторных систем (СН) и их функциональному резерву (ФР), получаемым по данным анализа вариабельности сердечного ритма. На основе использования дискриминантного анализа разработана математическая модель в виде двух переменных, характеризующих степень напряжения регуляторных систем и их функциональный резерв. Предложен метод фазовой плоскости, позволяющий графически отображать функциональное состояние организма и его динамику в виде точки или вектора в пространстве состояний в координатах степени напряжения регуляторных систем и их функционального резерва.
В данной работе впервые показано, что реакции вегетативной нервной системы при воздействии факторов космического полета сохраняют свои индивидуально-типологические особенности при повторных полетах, совершаемых через 2-3 и даже 5-7 лет. Изменения функционального состояния в динамике адаптации к условиям длительной невесомости необходимо оценивать в зависимости от индивидуального типа вегетативной регуляции.
Впервые разработан вероятностный подход к оценке функционального состояния человека в условиях длительных космических полетов, при котором с учетом типа вегетативной регуляции определяется апостериорная вероятность отнесения к тому или иному классу состояний; при этом изменения вероятностных оценок имеют прогностический смысл, указывая на направленность адаптационного процесса.
Практическая значимость. Использование нового методического подхода при исследовании ВСР у членов экипажей МКС показало его практическую значимость для оценки ФС человека на разных этапах длительного космического полета. Показано, что рост функционального напряжения в ходе полета ведет к развитию донозологических состояний, и это повышает вероятность снижения ортостатической устойчивости и физической работоспособности в послеполетном периоде. Контроль направленности траекторий функционального состояния на фазовой плоскости позволяет проводить оценку ФС более быстро и наглядно, а применение вероятностного подхода - прогнозировать развитие возможных
патологических отклонений. На примерах исследования летчиков гражданской авиации показана перспективность применения нового метода оценки функционального состояния при исследовании людей, работающих в стрессорных условиях.
Основные положения, выносимые на защиту.
1. Разработан метод количественной оценки функционального состояния организма при действии факторов космического полета по данным анализа вариабельности сердечного ритма, основанный на вычислении двух комплексных показателей, характеризующих степень напряжения регуляторных систем (СН) и их функциональный резерв (ФР).
2. Показано, что реакции организма на воздействие факторов космического полета в значительной мере зависят от его индивидуально-типологических особенностей, которые сохраняются при повторных полетах, совершаемых через несколько лет. Поэтому оценка функционального состояния космонавтов в динамике адаптации к условиям длительной невесомости должна проводиться с учетом типа вегетативной регуляции.
3. Разработан вероятностный подход к оценке функционального состояния организма космонавтов, при котором, с учетом типа вегетативной регуляции в условиях невесомости, определяется вероятность развития одного их 4-х функциональных состояний (норма, донозологическое состояние, преморбидное состояние, патологическое состояние). На основе этих оценок введены 10 условных категорий риска развития патологии.
Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной работы доложены и обсуждены на XIX съезде Физиологического общества им. И.П. Павлова (Казань, 2004), на 26 международной конференции по гравитационной физиологии (Кельн, 2005), на VII научно-практической конференции «Диагностика и лечение нарушений регуляции сердечно-сосудистой системы» (Москва, 2005), на 17 международной конференции «Человек в космосе» (Москва, 2009).
Диссертация апробирована на заседании секции «Космическая медицина» Ученого совета ГНЦ РФ - ИМБП РАН 20 ноября 2009 года.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 печатные работы, в том числе 13 статей.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, обзора литературы, описания материалов и методов исследования, результатов собственного исследования, практических рекомендаций, списка литературы. Текст работы изложен на 175 страницах машинописного текста,
содержит 22 таблицы и 37 рисунков. Указатель литературы включает 133 отечественных и 64 зарубежных источников.
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ Проведено шесть серий исследований с участием 255 человек. В первой серии исследований проводился ретроспективный анализ данных ВСР у членов экипажей ОС «Мир» (1986 - 1999 г.г.) в различные сроки полета. Использованы данные телеметрической регистрации ЭКГ в отведении ББ во время сеансов телеметрического медицинского контроля здоровья космонавтов на ОС «Мир» [Барсукова и др., 1983, 1998].
Таблица 1.
Характеристика проведенных исследований.
Серия Число Число Возраст Аппаратура
исследовании человек в группе исследований (М±ш)
Средства штатного
Исследование 39 211 40,90 ± медицинского
членов экипажеи ОС «Мир» 0,9 (35 -55 лет) контроля здоровья космонавтов на ОС «Мир» (Гамма)
Эксперимент 6 156 31,67± Саг(И<юсгееп
со 120-суточной 3,0 (28 -36 (Германия)
антиортостатичес- лет)
кой гипокинезией
(АНОГ)
Эксперимент с 8- месячной изоляцией 4 64 41,5 ± 2,7 (37 -48 лет) Экспериментальный образец бортового прибора Пульс
Эксперимент «Пульс» на борту МКС 8 75 47,4 ± 1,4(41 -54 года) Бортовой прибор Пульс
Эксперимент «Пневмокард» на борту МКС 6 56 43,43 ± 1,6(35-48 лет) Бортовой прибор Пневмокард
Прикладные
исследования:
А. Посетители 192 192 46,59 ± Комплекс
оздоровительного 0,9 (38 - «Варикард»
центра Б. Лица летного 49 49 63 года) 56,17 ± Бортовой прибор
состава 0,8( 39- Пневмокард
гражданской 64 года)
авиации
Итого: 304 803
Результаты исследований в наземных модельных экспериментах и среди лиц летного состава использовались для проверки эффективности разработанной методики определения функционального состояния применительно к задачам оценки риска развития патологии у профессиональных групп, работающих в стрессорных условиях. Исследования членов экипажей МКС проводились для проверки эффективности методики определения функционального состояния и оценки риска развития патологии в условиях космического полета. Исследования среди посетителей оздоровительного центра проводились с целью расширить диапазон изучаемых функциональных состояний и для построения математической модели функциональных состояний по данным анализа ВСР. Классификация состояний в этой группе проводилась на основе приципов донозологической диагностики [Баевский, Казначеев, 1978; Берсенева, 1991] с выделением патологических (Пат), преморбидных (Пр), донозологических (Д) состояний и состояния физиологической нормы (Фн).
Во всех сериях исследований анализировались данные в покое в течение 5-10 минут. У членов экипажей МКС анализировались результаты активной ортостатической пробы до полета и в послеполетный период (3-4-е сутки реадаптации к земным условиям)
Методика анализа ВСР. Анализ и физиологическая интерпретация показателей ВСР проводились в соответствии с рекомендациями группы Российских экспертов [Баевский, Иванов и др., 2001] и стандартам Европейского общества кардиологов и Северо-Американского общества электростимуляции и электрофизиологии [1996]. Кроме основных статистических, использовались и спектральные характеристики ВСР. Согласно существующим представлениям, парасимпатическая активность является основной составляющей высокочастотной (high frequency - HF) компонента спектра. По степени торможения активности автономного контура регуляции, за который ответственен парасимпатический отдел, можно оценить и активность симпатического отдела вегетативной нервной системы. Мощность низкочастотного (low frequency -LF) компонента спектра ВСР характеризует состояние системы регуляции сосудистого тонуса. Очень низкочастотный компонент спектра (very low frequency - VLF) характеризует влияние высших вегетативных центров на сердечно-сосудистый подкорковый центр и может использоваться как маркер степени связи автономных (сегментарных) уровней регуляции кровообращения с
надсегментарными, в том числе с гипофизарно-гипоталамическим и корковым уровнем [Флейшман, 1999; Хаспекова, 1996].
В процессе выполнения работы были получены новые комплексные показатели ВСР, характеризующие состояние регуляторных систем и функциональное состояние организма, которые расширяют и дополняют существующие толкования отдельных показателей и делают оценку функционального состояния более наглядной и эффективной.
Статистическая обработка результатов исследований проводилась с применением традиционных методов оценки достоверности различий [Боровиков, 2005; Ким и др., 1989]. Использовались критерии Стьюдента и Фишера, методы кластерного, корреляционного, факторного и дискриминантного анализа из пакета программ "Statistica 6".
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ
Анализ вариабельности сердечного ритма у членов экипажей орбитальной станции «Мир» (ЭО-1 - ЭО-22)
Во время космического полета происходит перестройка системы вегетативной регуляции кровообращения, о чем свидетельствуют изменения статистических и спектральных показателей ВСР (таблицы 2,3).
Таблица 2.
Изменения статистических показателей ВСР у космонавтов в покое на разных этапах космического полета (М±ш).
Месяц полёта 1 2 3 4 5 6 7 Весь полет
ЧСС, уд/мин 62,02± 1,51* 63,85± 1,11 66,25± 1,36 66,55± 1,17* 64,13± 1,99 67.59± 2,16 63,57± 1,57 64,76± 0,54
SDNN, мс 65,79± 3,32 60,37± 2,56 63,52± 3,89 60,93± 2,29 63,65± 5,03 53,79± 4,64* 59,53± 3,21 61,56± 1,21
RMSSD, MC 40,13± 2,28* 37,80± 2,01 33,69± 2,52 36,81± 1,67 39,12± 2,57 31,46± 2,40* 31,59± 1,69* 36,45± 0,83
SI, у.е. 65,44± 6,63 68,54± 4,38 69,62± 6,94 77,98± 7,73 71,34± 8,95 85,48± 11,02 63,38± 6,65 71,62± 2,86
pNN50, % 16,62± 1,98 14,82± 1,70 11,22± 2,03 14,08± 1,37 17,34± 2,34* 10,50± 2,25 9,02± 1,17* 13,80± 0,69
Число аритмий, % 9,29± 4,41* 3,05± 1,07 8,93± 4,84* 4,10± 0,98 1,90± 0,43 1,86± 0,72 1,87± 1,31 4,77± 0,97
N 34 41 27 60 20 14 15 211
Примечание: * отмечены достоверные отличия (р < 0,05) данных за каждый месяц от остальных.
Соотношение активности различных звеньев регуляции (вегетативный баланс) в ходе полета изменяется на фоне относительно стабильной частоты пульса (гомеостаз). На первом и пятом месяцах полета наблюдается более высокая активность автономного контура регуляции (р№>150, КМББО). Четвертый месяц полета отличается достаточно высокой парасимпатической активностью ^NN50), но одновременно есть признаки усиления симпатического звена регуляции (снижение рост ЧСС). Шестой месяц
полета демонстрирует снижение парасимпатической (КМБББ, БВЬПЧ) и рост симпатической (ЧСС) активности. Седьмой месяц полета характеризуется снижением парасимпатической активности (р№450, КМББВ).
Таблица 3.
Изменения показателей спектрального ВСР у космонавтов в покое на
разных этапах космического полета (М±т)
Месяц полёта 1 2 3 4 5 6 7 Весь полет
НРр, мс-2 0,447± 0,056 0,436± 0,065 0,333± 0,041 0,411± 0,035 0,447± 0,067 0,261± 0,049* 0,269± 0,043 0,3 92± 0,020
ЬБр, мс-2 1,051± 0,109 1,006± 0,096 0,898± 0,143 1,006± 0,065 1,145± 0,161 0,907± 0,122 1,170± 0,144 1,025± 0,041
УЬБр, мс-2 1,261± 0,160* 0,996± 0,111 0,928± 0,118 1,129± 0,110 1,094± 0,212 0,992± 0,129 0,828± 0,112 1,063± 0,051
НР", % 16,69± 1,55 17,32± 1,80 16,34± 1,57 16,37± 1,07 17,28± 1,72 12,03± 1,38* 11,36± 1,79* 15,83± 0,59
1Л\ % 38,77± 2,09 41,05± 2,39 39,82± 2,26 41,75± 1,53 42,19± 3,44 42,03± 3,63 50,77± 4,07* 41,67± 0,91
У1Л% % 44,54± 2,79 41,63± 2,95 43,84± 2,72 41,87± 1,90 40,53± 3,80 45,94± 3,36 37,86± 4,40 42,51± 1,09
1С 7,62± 0,99 8,06± 1,18 7,22± 1,00 6,92± 0,59 6,02± 0,71 9,42± 1,73 10,63± 1,58* 7,77± 0,39
N 34 41 27 60 20 14 15 211
Примечание: * отмечены достоверные отличия (р < 0,05)данных за каждый месяц от остальных.
По данным спектрального анализа в первый месяц полета отмечается достоверно более высокие значения мощности Уи (УЫ-р) на фоне относительного усиления парасимпатического тонуса. Это может быть связано с активностью надсегментарных, в частности, гипоталамических центров вегетативной регуляции [Хаспекова, 1996], которые генерируют медленные ритмы, передающиеся к сердцу через симпатическую нервную систему, и свидетельствовать о напряжении регуляторных механизмов в момент их активной перенастройки в начальный период адаптации к
невесомости. В дальнейшем достоверное снижение УЬР отмечалось, начиная со 2-го месяца полета, наблюдается также снижение показателя 1С с 3-го месяца полета. Одновременно снижается и мощность волн НБ диапазона, что говорит об ослаблении парасимпатических влияний.
Изменения показателей, отражающих активность различных звеньев регуляции (БОШ, Ю^Б, р]чПЧ50, ЧСС, НБр и УЪРр), говорят о возникновении новых взаимодействий регуляторных механизмов и о циклическом характере адаптационных реакций, что подтверждает известные данные о стадиях адаптации к воздействию факторов космического полета [Григорьев, Егоров, 1997].
Как известно, регуляция физиологических функций обеспечивается деятельностью различных структур, оказывающих свое специфическое влияние и на регуляцию сердца и сосудов. Об особенностях систем регуляции сердечного ритма можно судить по данным факторного анализа корреляционной матрицы показателей ВСР (см. таблицу 4). Полученные факторы можно считать формализованным обобщенным отражением реальных физиологических механизмов, регулирующих вариабельность ритма сердечных сокращений в условиях космического полета.
Таблица 4.
Результаты факторного анализа показателей ВСР у космонавтов в условиях космического полета._
Фактор, (% объясняемой дисперсии) Показатели ВСР Физиологическая интерпретация фактора
+ вклад вклад
Фактор 1. (24,85%) ББШ, СУ, МхсМп, ТР, рМЧ50, НРрДМБЗВ, ир, УЦр Б1, ЧСС, АМо Активность регуляторных систем и функциональный резерв (ФР). Снижение ВСР связано со снижением ФР.
Фактор 2. (15,75 %) нБр, т% 1С, ир/ОТр, УЫУо Парасимпатический компонент регуляции.
Фактор 3. (13,18 %) уи% ьп 1Ш Соотношение симпатической вазомоторной активности и надсегментарного, или нейрогу-морального, компонента вегетативной регуляции.
Фактор 4. (12,46 %) ЧСС ОТ! Экономичность гомеостаза.
Фактор 5. (4,68 %) УЬП N0 Стабилизирующий эффект симпатической регуляции.
Важным результатом проведенных исследований стало выявление достоверных корреляционных связей между различными факторами на каждом этапе полета (таблица 5). Так как факторы отражают функционирование относительно независимых механизмов регуляции, можно предполагать, что появление значимых корреляций между ними начиная с пятого месяца полета означает усиление межсистемных взаимосвязей, обеспечивающих взаимодействие различных регуляторных механизмов в сохранении сердечно-сосудистого гомеостаза на уровне, оптимальном для удовлетворительной адаптации.
Таблица 5.
Результаты корреляционного анализа факторов регуляции сердечного ритма в различные сроки космического полета.
Месяц полета 1 2 3 4 5 6 7
Сумма модулей корреляций факторов 1,59 1,31 1,47 1,33 2,76 2,17 2,32
N 34 41 27 60 20 14 15
Как показали наши исследования, реакции системы вегетативной регуляции имеют выраженный индивидуальный характер. На рис. 1 показаны средние за полет значения показателей ЧСС (сердечно-сосудистый гомеостаз) и КМБББ (парасимпатическая активность) у отдельных космонавтов (Б, С, К и т.д.), совершавших повторные полеты (1, 2, 3). Очевидно, что тип вегетативной регуляции в условиях космического полета сохраняется в разных полетах. Такая устойчивость реакций дает основание для выделения типов вегетативной регуляции во время космического полета и для их учета при оценке функционального состояния.
70
во -
1 2
2 3
12
12 2
2 1 .
А в I Космонавты
Космонавты
КМвББ, мс
ЧСС, уд/мин
Рис. 1. Устойчивость индивидуальных реакций системы вегетативной регуляции при повторных полетах.
Тип вегетативной регуляции оценивается как в состоянии покоя, так и при различных пробах. A.M. Вейн с соавт., [1981, 1991] рекомендует при диагностике и лечении вегето-сосудистой дистонии учитывать исходный тип вегетативной регуляции: ваготонический, нормотонический и симпатотонический. Проведение кластерного анализа по основным показателям ВСР позволило выделить 4 типа вегетативной регуляции в условиях космического полета (рис. 2): I тип — ваготонический, II -нормотонический, III - промежуточный, нормо-симпатотонический, IV -симпатотонический. Они достоверно отличаются по показателям ЧСС, SI, SDNN, CV, и RMSSD, то есть, по вегетативному балансу и уровню функционирования системы кровообращения.
Рис. 2. Средние значения ЧСС (уровень функционирования системы кровообращения) и ЯМБЗО (активность парасимпатического отдела вегетативной нервной системы) для разных типов вегетативной регуляции у космонавтов во время длительных космических полетов на ОС «Мир».
Таким образом, в ходе длительного полета достоверно изменяется функциональное состояние организма космонавтов. В условиях невесомости сохранение сердечно-сосудистого гомеостаза на уровне, оптимальном для успешной адаптации, требует перенастройки регуляторных механизмов, что подтверждается данными корреляционного и факторного анализа. При этом четко выявляются стадии адаптации к воздействию комплекса факторов космического полета. Если в начальный период полета (первый месяц) вегетативный баланс смещен в сторону усиления активности механизмов парасимпатической регуляции, то затем в процесс адаптации все более активно включаются центральные уровни управления физиологическими функциями. После периода относительно устойчивой адаптации (с третьего по пятый месяц полета) при дальнейшем увеличении длительности полета для сохранения удовлетворительной адаптации организма к условиям
11
невесомости требуется мобилизация функциональных резервов, дополнительная активация и взаимодействие регуляторных систем. Важно отметить, что индивидуальные реакции системы вегетативной регуляции при повторных полетах сохраняются.
Разработка математической модели для оценки функционального состояния организма по данным анализа вариабельности сердечного ритма.
Для сравнительной оценки физиологической нормы с другими возможными функциональными состояниями был проанализирован массив данных, полученных при обследовании группы лиц, посещающих лекции и занятия по проблемам здорового образа жизни в одном из оздоровительных центров Москвы (референтная, или нормативная группа). Метод оценки степени напряжения регуляторных систем по ПАРС позволяет выделить, согласно принципам донозологической диагностики, состояния физиологической нормы (значения ПАРС от 1 до 3), донозологические, преморбидные и патологические состояния. Наряду с комплексным показателем ПАРС анализировали также основные общепринятые показатели ВСР. Такой подход позволил существенно расширить диапазон оцениваемых функциональных состояний.
Таблица 6.
Средние значения основных показателей ВСР для лиц нормативной группы
Показатели ВСР Классы функциональных состояний в нормативной группе
1 Физиологическая норма 2 Донозологические состояния 3 Преморбидные состояния 4 Патологические состояния
ЧСС, уд/мин* 75,4±0,96 82,4± 1,41 80,9±1,13 94,8±3,06
рШ50, %* 12,24±1,43 1,88±0,36 0,40±0,14 0,57±0,53
Б1, у.е.* 124,0±5,6 320,5±9,5 636,7±24,9 1374,3±107,5
ПАРС, балл* 2,97±0,16 3,93±0,15 4,96±0,22 6,55±0,21
ТР, мс-2 2,73±0,23 0,86±0,03 0,40±0,02 0,23±0,02
ОТ, %* 23,25±2,07 18,№2,12 19,01±2,05 13,20±3,17
% 41,24±2,02 42,62±2,27 38,31±3,11 36,36±4,25
уи, % 36,47±2,21 40,70±2,17 43,57±3,20 51,57±3,43
Возраст 43,1 28-79 лет 48,6 30-65 лет 51,5 35-64 лет 51,1 40-74 лет
Примечание: * отмечены достоверные межгрупповые отличия (р < 0,05)
Для выделения наиболее информативных показателей ВСР, характеризующих различные классы состояний и позволяющих более детально исследовать состояние физиологической нормы был использован дискриминантный анализ. Из нормативной группы при помощи кластерного анализа были выделены четыре подгруппы с различными функциональными состояниями (использовались показатели 1Ш, 81, ПАРС и относительные мощности частотных диапазонов ВСР). В таблице 6 представлены средние значения основных показателей ВСР для лиц нормативной группы при разделении их на подгруппы по результатам кластерного анализа.
Подгруппа 1 отличается нормальными значениями ЧСС, 81 и остальных показателей, что позволяет характеризовать функциональное состояние лиц этой подгруппы как физиологическую норму. Состояния лиц в подгруппе 2 можно отнести к донозологическим, учитывая существенно повышенное значение 81, относительно высокую для условий покоя ЧСС, низкие значения ТР и р№450. Для подгруппы 3 величина показателя ПАРС указывает на наличие преморбидных состояний, что подтверждается весьма высоким значением 81 и резко сниженным рЫЫ50. Подгруппу 4 отличает выраженная тахикардия, очень высокий 81, указывающий на перенапряжение регуляторных систем, увеличение УЬР, отражающее резкую активацию надсегментарных отделов симпатической регуляции. Все это дает основание отнести состояние подгруппы 4 к категории патологических.
С целью получения решающих правил для распознавания выделенных классов состояний был применен метод пошагового дискриминантного анализа. При этом автоматически были выделены наиболее информативные показатели, которые позволяют с высокой точностью распознавать отдельные функциональные состояния. Были получены уравнения дискриминантной функции, позволяющие характеризовать каждую подгруппу двумя каноническими переменными, являющимися координатами фазовой плоскости (пространства состояний). Уравнения дискриминантной функции в стандартизованной форме для первых двух канонических переменных Ы и Ь2 имеют следующий вид:
Ь1 = -0,112*ЧСС - 1,006*81 - 0,047*рШ50 - 0,086*НР% (1); Ь2 = 0,140*ЧСС - 0,165*81 - 1,293*рШ50 +0,623*НР% (2);
Переменная Ы является индикатором мобилизующей функции регуляторных механизмов (максимальный вес в ней имеют 81 и ЧСС), поэтому ее можно рассматривать как показатель функциональных резервов (ФР), которые мобилизуются и могут быстро истощаться при росте симпатической активности. Переменная Ь2, связанная с показателями
активности парасимпатического отдела (рКЫ50, НБ), отражает защитную функцию регуляторных механизмов и состояние вегетативного баланса по изменениям активности парасимпатического отдела вегетативной нервной системы, т.е. можно считать, что она характеризует степень напряжения регуляторных систем (СН). Значения ФР и СН рассматривались как координаты фазовой плоскости, образующей пространство функциональных состояний.
11 Преморбидные СН состояния ^-----' Цонозологические состояния \ ФР
-10 -8 А ~2 ' Нормативная ^^^ группа -1 ■ -2 • Патологические состояния -3 ■ Ч\ 2 4 \ГКП Т шог Изоляция 1 &б Физиологическая норма
Рис. 3. Пространство функциональных состояний, формируемое по результатам анализа ВСР с помощью математической модели, и средние значения показателей СН и ФР для каждого из классов нормативной группы, для группы космонавтов во время полета (КП), и для отдельных этапов наземных экспериментов с 8-месячной изоляцией и 120-суточной АНОГ.
Геометрические центры подгрупп с различными функциональными состояниями представлены на рис. 3. Подгруппы располагаются на фазовой плоскости таким образом, что физиологическая норма характеризуется положительными значениями ФР и отрицательными значениями СН. Центр этой подгруппы находится в нижнем правом квадранте фазовой плоскости. Остальные подгруппы расположены в других квадрантах: донозологические состояния - в верхнем правом, преморбидные состояния - в верхнем левом, патологические состояния — в нижнем левом квадранте. Здесь же отмечены усредненные значения СН и ФР для различных экспериментальных групп.
Показано, что изменение состояния космонавтов во время полета и испытателей-добровольцев на отдельных этапах наземных экспериментов меняется, в основном, за счет увеличения степени напряжения регуляторных систем и смещения в сторону донозологических состояний.
Вероятностный подход к оценке риска развития патологических отклонений в космическом полете.
Расчет апостериорных вероятностей по результатам анализа ВСР позволяет отнести состояние каждого человека к одному из четырех описанных выше функциональных состояний по показателям ФР и СН. Принадлежность к конкретному классу состояний определяется по наибольшей вероятности. При этом имеются и оценки вероятности других функциональных состояний. Таким образом, сами значения апостериорных вероятностей могут использоваться в качестве оценочных критериев. Вероятностный подход к оценке функционального состояния чрезвычайно важен для системы медицинского контроля, так как позволяет прогнозировать возможные изменения уровня здоровья. Для практики космических полетов наиболее существенно то, что расстройства нейрогуморального оптимума, проявляющиеся и в изменениях показателей вариабельности сердечного ритма, значительно опережают по времени метаболические и структурные нарушения в исполнительных органах [Баевский, 1979].
Вероятность различных функциональных состояний и риск развития патологии
Р: ш 11111
1 I 11 Iм' I 1111 I 1 ■ I 111 111Ч 11! ■ I I V 11 '
123456789 10 Риск развития патологии
□ Фн
□ д.
□ Пр
□ Пат
Рис. 4. Десять категорий риска развития патологии при воздействии на организм комплекса стрессорных факторов космического полета. (Фн -физиологическая норма, Д - донозологические, Пр - преморбидные, Пат -патологические состояния).
Донозологическое состояние при значительном снижении функциональных резервов и выраженном напряжении регуляторных систем может перейти в преморбидное состояние, которое является показателем высокого риска развития дезадаптации и патологического состояния. При появлении донозологического состояния риск развития патологии возрастает по сравнению с состоянием физиологической нормы. При высокой вероятности преморбидного состояния риск развития патологии еще более возрастет. Мы ввели 10 условных категорий риска развития патологии. Чем выше категория риска, тем больше риск развития патологии. На рис. 4 дана схема определения риска развития патологии в космическом полете на основе расчета вероятности различных функциональных состояний.
Предлагаемая схема, конечно, нуждается в дальнейшем усовершенствовании, однако принципиальная сущность похода к оценке риска развития патологии нам представляется достаточно обоснованной. Алгоритм распознавания различных функциональных состояний и определения риска развития патологии по оценкам вероятности включает следующие 4 этапа.
1) Определение типа вегетативной регуляции по результатам исследований в покое, проведенных на 2-3 месяцах полета, когда острый период адаптации к условиям невесомости уже закончился.
2) Определение функционального состояния по решающим правилам с учетом типа вегетативной регуляции на основе дискриминантных функций.
3) Вычисление апостериорных вероятностей развития каждого из 4-х классов функциональных состояний.
4) Оценка категории риска развития патологии.
Вероятностный подход при оценке функционального состояния членов экипажей Международной космической станции.
Метод вероятностной оценки функционального состояния организма и риска развития патологии (дезадаптации) в условиях космического полета был апробирован для оценки результатов исследований у членов экипажей МКС. По результатам анализа ВСР на последних месяцах полета (5-й и 6-й), согласно описанному алгоритму с учетом типа регуляции были рассчитаны показатели функциональных резервов (ФР) и степени напряжения (СН), вероятностные оценки и определены категории риска. Были выделены 3 группы риска патологии (табл. 7) по категориям риска и их динамике.
Первая группа характеризовалась стабильно низким риском (1-2 категории) и достоверно более высокими функциональными резервами и более низкой степенью напряжения. Во 2-й и 3-й группах встречались и более высокие категории риска (1-4 категории), были снижены функциональные резервы и повышена степень напряжения, но они отличались направленностью изменения риска к концу полета: снижением категории риска во 2-й группе и повышением - в 3-й группе.
Таблица 7.
Группы риска по данным анализа ВСР у членов экипажей МКС
в конце полета (5-6 месяцы).
Группа Средняя Тренд ФР СН Вероятность Вероятность N
риска категория риска состояния донозологического
риска физиологической состояния
нормы
1 1,4 -0,25 1,85 -0,33 0,83 0,17 4
2 2,7 -1,33 1,68 0,78 0,59 0,40 6
3 3,0 1,5 1,48 0,74 0,54 0,46 4
Сравнение данных послеполетных исследований с выполнением активной ортопробы (рис. 5) до полета и в период реадаптации (3-4 сутки после посадки) показало, что выделенные с помощью вероятностного подхода группы риска существенно отличаются по функциональному состоянию в покое (лежа) и при выполнении активной ортостатической пробы (стоя).
У космонавтов из третьей группы риска, результаты исследования которых в конце полета показали не только снижение функциональных резервов и повышение степени напряжения, но и отрицательную динамику состояния, на 3-4 сутки после посадки во время выполнения активной ортопробы достоверно выше ЧСС, выше Б1 и ниже ТР в положении лежа и стоя. Также очень важно, что у космонавтов из третьей группы риска наблюдается существенно иная реакция вазомоторного центра на изменение положения тела. В этой группе относительная мощность Ы7 компонента спектра (показатель активности вазомоторного центра) снижается при переходе из положения «лежа» в положение «стоя». В норме переход из положения "лежа" в положение "стоя" ведет к значительному увеличению мощности в этом диапазоне колебаний ВСР. Активность вазомоторного центра падает с возрастом и этот эффект практически отсутствует, а вместо 1Л7, увеличивается мощность УЫ7. Это означает, что процесс регуляции артериального давления осуществляется при участии неспецифических механизмов путем активации симпатического отдела вегетативной нервной системы [Флейшман, 1999]. Такая реакция на ортостатическую нагрузку у
космонавтов из третьей группы риска дополнительно свидетельствует о снижении их функциональных возможностей в период реадаптации.
00уд/ШШ_
чсс
До
ш
До
Ш1д11
■ лежа □ стоя
1 "2
Ри
с. 5. Результаты активной ортостатической пробы до полета и в период реадаптации (3-4 сутки после посадки) в группах риска, выделенных в конце 6-ти месячного полета по результатам анализа ВСР, у членов экипажей МКС (* - отличие от 1-й группы, ** - отличие от 2-й группы, р < 0,05).
Вероятностный подход при оценке функционального состояния у профессиональных групп, работающих в стрессорных условиях.
Метод вероятностной оценки функционального состояния организма и риска развития патологии (дезадаптации) был апробирован при проведении врачебной экспертизы среди лиц летного состава гражданской авиации в ЦКБ ГА [Кабулова, Зипа и др., 2009]. Пилоты, признанные не годными к продолжению летной работы в силу наличия у них ряда клинически выраженных нозологических форм, в основном гипертоническая болезнь и атеросклероз, отличаются более высоким напряжением регуляторных механизмов, которое является следствием снижения функциональных резервов. Эти лица отличаются более низкими адаптационными возможностями и, следовательно, имеется более высокий риск развития у них патологии. Этот вывод подтверждается количественными оценками
риска, на основе использования разработанного нами вероятностного подхода к анализу ВСР.
0,6 -г-—-
Рис. 6. Вероятность различных функциональных состояний в группах пилотов, признанных годными и не годными к летной работе (* - отличие групп, р <0,05).
Сравнение вероятностных оценок в группах летчиков старше 40 лет, признанных врачебной экспертной комиссией годными и негодными к продолжению летной работы (рисунок 6), показало, что в обеих группах вероятность наличия донозологических состояний примерно одинакова (0,48 уб 0,59). Эти группы достоверно отличаются по соотношению вероятностей состояния физиологической нормы и преморбидных состояний, что существенно меняет категорию риска. В группе признанных годными к продолжению летной работы в среднем можно говорить о второй категории риска, а в группе признанных негодными - о четвертой-пятой.
ВЫВОДЫ.
1. Изменения функционального состояния организма, обусловленные процессами его адаптации к условиям длительного космического полета, связаны с перенастройкой отдельных звеньев регуляторного механизма и характеризуются соответствующими изменениями показателей вариабельности сердечного ритма.
2. Использование факторного анализа позволило изучить системные механизмы регуляции сердечного ритма при длительном действии невесомости и выделить следующие четыре основных фактора, которые объясняют 72,3 % всех изменений вариабельности сердечного ритма: а) функциональный резерв регуляторного механизма; б) парасимпатический компонент вегетативной регуляции; в) симпатический (вазомоторный и нейрогуморальный) компонент вегетативной регуляции; г) фактор сердечнососудистого и респираторного гомеостаза.
□ Норма
□ Доноз.
□ Прем.
Годные
Негодные
3. В наземных экспериментах со 120-суточной АНОГ и 8-месячной изоляцией показано, что в ходе воздействия наблюдалось постепенное смещение вегетативного баланса в сторону усиления активности симпатического звена регуляции, которое сопровождалось снижением функционального резерва регуляторных механизмов.
4. Для количественной оценки изменений функционального состояния организма при действии факторов космического полета разработана математическая модель, использующая показатели вариабельности сердечного ритма. Эта модель в виде двух уравнений дискриминантной функции позволяет характеризовать функциональное состояние организма в пространстве состояний, образуемом координатами двух канонических переменных: 1) СН- степень напряжения, 2) ФР - функциональный резерв.
5. Реакции организма на воздействие факторов космического полета в значительной мере зависят от его индивидуально-типологических особенностей, которые сохраняются при повторных полетах, совершаемых через несколько лет. Учет типа вегетативной регуляции при оценке функционального состояния космонавтов в динамике адаптации к условиям длительной невесомости позволяет прогнозировать характер адаптационных реакций в полете.
6. На основе математической модели функциональных состояний и с учетом индивидуальных типов вегетативной регуляций разработан вероятностный подход к оценке функциональных состояний при действии факторов космического полета. При этом оценивается риск развития последовательно донозологических, преморбидных и патологических состояний.
7. Введено 10 категорий риска развития патологии. Предложен алгоритм расчета риска развития патологии при воздействии факторов длительного космического полета. Произведен расчет риска развития патологии у Российских членов экипажей МКС. Повышение степени риска развития уже донозологических состояний в конце полета является прогностически неблагоприятным признаком снижения функциональных возможностей космонавта в период реадаптации к земным условиям.
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
1) Разработанный метод количественной оценки функционального состояния организма космонавтов целесообразно использовать в системе медицинского контроля здоровья членов экипажей в ходе кратковременных и длительных экспедиций.
2) Вероятностный подход к оценке риска развития патологии может быть полезным для прогнозирования вероятных патологических отклонений при действии факторов длительного космического полета.
3) Математическая модель функциональных состояний организма может быть рекомендована для применения при анализе изменений функционального состояния испытателей в экспериментах, моделирующих воздействие на организм факторов космического полета. Это позволит глубже изучить и лучше понять механизмы наблюдаемых изменений функционального состояния.
4) Предложенная методология математического моделирования функциональных состояний организма с оценкой степени напряжения регуляторных систем и их функционального резерва может быть использована в различных областях клинической медицины и прикладной физиологии, в частности, в области врачебно-летной экспертизы.
СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО МАТЕРИАЛАМ ДИССЕРТАЦИИ.
1. Баевский Р.М., Поляков В.В., Мозер М., Никулина Г.А., Фунтова И.И., Черникова А.Г Адаптация системы кровообращения к условиям длительногой невесомости: баллистокардиографические исследования во время 14-месячного космического полета.. Космическая биология и авиакосмическая медицина. 1998. № 3. С. 23.
2. Бреус Т.К., Баевский Р.М., Никулина Г.А., Чибисов С.М., Черникова
A.Г., Пухлянко М., Ораевский В.Н., Халберг Ф, Корнелиссен Ж, Петров
B.М. Воздействие геомагнитной активности на организм человека, находящегося в экстремальных условиях, и сопоставление с данными лабораторных наблюдений. Биофизика, 1998, т. 43, вып. 5, с 811-818.
3. R. M. Baevsky, M. Moser, G. A. Nikulina , V. V. Polyakov , 1.1. Funtova and A. G. Chernikova. Autonomie régulation of circulation and cardiac contractility during a 14-month space flight. - Acta Astronautica. Volume 42, Issues 1-8, January-April 1998, Pages 159-173.
4. Баевский P.M., Семенов Ю.Н., Черникова А.Г. Анализ вариабельности сердечного ритма с помощью комплекса "Варикард" и проблема распознавания функциональных состояний. M.. 2000.С. 167-178.
5. Баевский Р.М., Никулина Г.А., Фунтова И.И., Черникова А.Г. Вегетативная регуляция кровообращения. В кн: // Орбитальная станция МИР. М.: Аником, 2001. Т. 2., с.36-68
6. Баевский P.M., Черникова А.Г. К. проблеме физиологической нормы: математическая модель функциональных состояний на основе анализа вариабельности сердечного ритма. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2002, №5 . с.с. 34-37.
7. Баевский P.M., Черникова А.Г., Длительная гипокинезия как фактор риска. - Материалы 4-го Международного Конгресса по патофизиологии (Будапешт, 29.06-5.07.2002), с. 192 - 196.
8. Черникова А.Г., Баевский Р.М. Математические модели функционального состояния организма на основе анализа вариабельности сердечного ритма. Вариабельность сердечного ритма: теоретические аспекты и практическое применение. Тез. докл. междунар. симпозиума. Ижевск 2003; 185-186.
9. Баранов В.М., Баевский P.M., Фунтова И.И., Черникова А.Г., и др. Исследование регуляции кровообращения и дыхания на борту Международной космической станции. - Организм и окружающая среда. Адаптация к экстремальным условиям. М., 2003, с.38-41.
10. Baevsky R.M., Chernikova A.G. Heart rate variability analysis in evaluation of functional state in humans during long-term space flight.// Adv. Space Res., 1998, v. 2, No2, 14 Man in Space Symposium, Banff, Alberta, Canada, May 2003.
11. Баевский P.M., Сыркин A.JI., Ибатов А.Д., Соболев A.M. Черникова А.Г. Оценка адаптационных возможностей организма и проблемы восстановительной медицины. - Вестник восстановительной медицины, 2004, 2, с. 18-22.
12. Baevsky R.M., Chernikova A.G., Funtova I.I, Pashenko A.V, Tank J. The autonomous regulation system functional reserves evaluation in 7-day head down bedrest. // Gravitational Biology, 2004, v.ll, No.2, p 91-92.
13. Shiraishi M, Kamo T, Kamegai M, Baevsky RM, Funtova II, Chernikova A, Nemoto S, Hotta M, Nomura Y, Suzuki T. Periodic structures and diurnal variation in blood pressure and heart rate in relation to microgravity on space station MIR. - Biomed Pharmacother. 2004 Oct;58 Suppl l:p31-4.
14. Баевский P.M., Черникова А.Г., Фунтова И.И. Оценка функционального состояния и типа вегетативной регуляции системы кровообращения в условиях космического полета по данным анализа вариабельности сердечного ритма. - В сб.: Диагностика и лечение нарушений регуляции сердечно-сосудистой системы. М., 2005, с.с. 310318.
15. Chernikova A.G. Heart rate variability in evaluation of functional state and types of autonomic regulation under conditions of space flight 26-th Annual International Gravitational Physiology Meeting. Abstracts. 26 June-1 July 2005. Cologne, Germany, p. 60.
16. R.M. Baevsky, I.I. Funtova, A. Diedrich, A.V. Pashenko, A.G. Chernikova, J. Drescher, V.M. Baranov, J. Tank Autonomic function testing on board the ISS - update on «Pneumocard». 58-th IAC, 15-20 Oktober 2005, Fokuoka, Japan.
17. Baevsky R.M., Baranov V.M., Chernikova A.G., Funtova I.I., Paschenko A.V., Tank J. "Results of cardiorespiratoiy system autonomic regulation investigations during long term international space station missions: experiment "Pulse". 26-th Annual International Gravitational Physiology Meeting. Abstracts. 26 June-1 July 2005. Cologne, Germany, p.14-15.
18. Черникова А.Г. Метод дискриминантного анализа в оценке функционального состояния космонавтов в условиях длительного космического полета VII международная научно-техническая конференция "Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии -ФРЭМЭ 2006". Доклады. Книга И. - Владимир, Собор, 2006, с. 254.
19. Baevsky R.M., Baranov V.M., Chernikova A.G., Funtova I.I., Paschenko A.V., Tank J. Heart rate variability as indicator of cardioregulatory system. Experiment result.-Proceedings of European Study Group on Cardiovascular Oscillations, 2006, May 15-17, Jena, Germany.- 273 p. p. 74-77.
20. Baevsky RM, Baranov VM, Funtova II, Diedrich A, Pashenko AV, Chernikova AG, Drescher J, Jordan J, Tank J. Autonomic cardiovascular and respiratory control during prolonged spaceflights aboard the International Space Station.// J Appl Physiol. 2007 Jul;103(l):156-61. Epub 2007 Apr 19.
21. Baevsky R.M., Funtova 1.1., Diedrich A., Pashchenko A.V., Chernikova A.G., Drescher J., Baranov V.M., Tank J.Autonomic function testing on board the ISS - update on "Pneumocard". Acta Astronáutica, 61 (2007), 7-8, 672675.
22. Бреус Т.К., Баевский P.M., Фунтова И.И., Никулина Г.А., Черникова А.Г., Алексеев Е.В. Влияние возмущений геомагнитного поля на реакцию адаптивного стресса у космонавтов. - Космические исследования, 2008, т.46, 4, с.с. 378-383.
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВСР - вариабельность сердечного ритма
ФС - функциональное состояние
ЭКГ - электрокардиограмма
МКС - международная космическая станция
ОС - орбитальная станция
СН - степень напряжения
АНОГ - антиортостатическая гипокинезия
ФР - функциональные резервы
HF - высокочастотный (high frequency) компонент спектра ВСР LF - низкочастотный (low frequency) компонент спектра ВСР VLF- очень низкочастотный very low frequency) компонент спектра ВСР pNN50 - число пар кардиоинтервалов с разностью более 50 мс. в % к общему числу кардиоинтервалов в массиве
RMSSD - квадратный корень из суммы разностей последовательного ряда кардиоинтервалов
SI - индекс напряжения регуляторных систем, стресс-индекс ЧСС - частота сердечных сокращений
SDNN - стандартное отклонение полного массива кардиоинтервалов 1С - индекс централизации
CV - коэффициент вариации полного массива кардиоинтервалов
MxdMn - разность меду максимальным и минимальным значениями
кардиоинтервалов
TP - суммарная мощность спектра ВСР
АМо - амплитуда моды массива кардиоинтервалов
LFp/HFp - соотношение мощности LF и HF компонентов спектра ВСР
HFt - период максимальной составляющей HF компонеты спектра ВСР
LFt - период максимальной составляющей LF компонеты спектра ВСР
VLFt - период максимальной составляющей VLF компонеты спектра ВСР
N0 -число сдвигов автокорреляционной функции массива кардиоинтервалов
до первого нулевого коэффициента корреляции
ПАРС - показатель активности регуляторных систем
Подписано в печать:
18.05.2010
Заказ № 3749 Тираж -120 экз. Печать трафаретная. Типография «11-й ФОРМАТ» ИНН 7726330900 115230, Москва, Варшавское ш., 36 (499) 788-78-56 www.autoreferat.ru
Оглавление диссертации Черникова, Анна Григорьевна :: 2010 :: Москва
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ б
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
1.1 Адаптация организма и здоровье человека при действии факторов космического полета.
1.2 Сердечно-сосудистый гомеостаз и вегетативная регуляция кровообращения при действии факторов космического полета.
1.3 .Анализ вариабельности сердечного ритма как метод оценки функционального состояния человека в условиях космического полета.
1.4 Донозологичекая диагностика в оценке функционального состояния организма при стрессорных воздействиях.
1.5 Сердечно-сосудистый гомеостаз и вегетативная регуляция кровообращения при действии антиортостатической гипокинезии и изоляции.
ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1 Общая характеристика обследованных групп
2.1.1. Исследование членов экипажей О.С. «Мир» (ЭО-1-ЭО-22).
2.1.2. Эксперимент со 120-суточной гипокинезией.
2.1.3. Эксперимент с 8-месячной изоляцией.
2.1.4. Эксперимент «Пульс» на борту МКС.
2.1.5. Эксперимент «Пневмокард» на борту МКС.
2.1.6. Прикладные клинико-физиологические исследования. 64 2.2. Методы анализа материалов исследований.
2.2.1. Метод анализа вариабельности сердечного ритма.
2.2.2. Статистическая обработка результатов исследований.
ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ.
3.1. Оценка функционального состояния организма при действии факторов космического полета по данным исследования членов экипажей орбитальной станции «Мир» и исследований в модельных экспериментах со 120-суточной АНОГ и 8-месячной изоляцией.
3.1.1. Анализ вариабельности сердечного ритма у членов экипажей станции «Мир» (ЭО-1-ЭО-22).
3.1.2. Оценка функционального состояния организма в эксперименте со 120-суточной антиортостатической гипокинезией.
3.1.3. Оценка функционального состояния организма в эксперименте с 8-месячной изоляцией.
3.2. Разработка математической модели для оценки функционального состояния организма по данным анализа вариабельности сердечного ритма и ее применение при анализе результатов исследований на орбитальной станции «Мир» и в модельных экспериментах со 120-суточной антиртостатической гипокинезией и 240-суточной изоляцией.
3.3. Типы вегетативной регуляции и устойчивость адаптационных реакций в условиях космических полетов.
3.4. Оценка функционального состояния членов экипажей Международной космической станции.
3.5. Разработка вероятностного подхода к оценке риска развития патологических отклонений и его применение для оценки функционального состояния членов экипажей МКС.
3.6. Вероятностный подход при оценке функционального состояния у профессиональных групп, работающих в стрессорных условиях. 135 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 143 ВЫВОДЫ 149 ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ 151 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Список используемых сокращений:
СДл - систолическое давление в легочной артерии
САД — систолическое артериальное давление
ДАД - диастолическое артериальное давление
О.С. - орбитальная станция
ГИТ - гидростатически индиффирентная точка
УО - ударный объем
ЭКГ - электрокардиограмма
R-R-интервалы - временные интервалов между R-зубцами ЭКГ
ВСР - вариабельность сердечного ритма
АД - артериальное давление
ИФИ — индекс функциональных изменений
МТ - масса тела
ФР - функциональные резервы
УФ - уровень функционрования
СН - степень напряжения
МКС - международная космическая станция
ФПГ - фотоплетизмограмма
ПТГ - пневмотахограмма
АНОГ - антиортостатическая гипокинезия
ЭО - орбитальная экспедиция
МК - медицинский контроль
BRIHF - барорефлекторный индекс по соотношению HF составляющей спектра рядов R-R интервалов и артериального давления МОК - минутный объем кровообращения ФС - функциональное состояние
HF - высокочастотный (high frequency) компонент спектра ВСР
LF - низкочастотный (low frequency) компонент спектра ВСР
VLF- очень низкочастотный very low frequency) компонент спектра ВСР рКМ50 - число пар кардиоинтервалов с разностью более 50 мс. в % к общему числу кардиоинтервалов в массиве
11М88В - квадратный корень из суммы разностей последовательного ряда кардиоинтервалов
- индекс напряжения регуляторных систем, стресс-индекс ЧСС - частота сердечных сокращений
- стандартное отклонение полного массива кардиоинтервалов 1С - индекс централизации
СУ - коэффициент вариации полного массива кардиоинтервалов
МхёМп - разность меду максимальным и минимальным значениями кардиоинтервалов
ТР - суммарная мощность спектра ВСР АМо - амплитуда моды массива кардиоинтервалов ЬБр/ЫРр - соотношение мощности Ы7 и НБ компонентов спектра ВСР ЬП^ - период максимальной составляющей НР компоненты спектра ВСР - период максимальной составляющей ЬР компоненты спектра ВСР УЫ<Ч - период максимальной составляющей УЬБ компоненты спектра ВСР N0 -число сдвигов автокорреляционной функции массива кардиоинтервалов до первого нулевого коэффициента корреляции ПАРС - показатель активности регуляторных систем
Введение диссертации по теме "Авиационная, космическая и морская медицина", Черникова, Анна Григорьевна, автореферат
Сегодняшние успехи космонавтики были бы невозможны без интенсивного развития космической медицины, которая не только использовала все новейшие достижения физиологии, психологии, гигиены и различных клинических дисциплин, но и создала свои собственные оригинальные теоретические и практические разработки. В центре внимания космической медицины стоит здоровый человек, и ее главной задачей является не распознавание болезней и их лечение, а оценка уровня здоровья и разработка мероприятий по его укреплению и сохранению [54].
Более чем 45-летний опыт пилотируемых космических полетов, продолжительность которых возросла со 108 минут до 14 месяцев, доказал возможность активной жизнедеятельности человека в космосе. В настоящее время космонавты живут и работают в условиях невесомости длительное время, выполняют сложные операции управления космическими аппаратами, осуществляют ремонтные и монтажные работы вне корабля в открытом космосе, проводят научные эксперименты. Специфика понятия здоровья в космической медицине заключается в том, что оно рассматривается как способность человека выполнять программу полета на высоком профессиональном уровне, сохраняя при этом необходимые резервы для реадаптации к земным условиям после возвращения с орбиты. Проблема оценки и сохранения функциональных резервов организма тесно связана с оценкой функционального состояния космонавтов. Одним из наиболее распространенных методов оценки функционального состояния организма является анализа вариабельности сердечного ритма, который получил широкое применение в клинической практике и прикладной физиологии [18, 159]. Этот метод в течение многих лет, начиная с первых пилотируемых полетов [108,110], используется для исследования влияния факторов космического полета на человека. Он позволяет характеризовать функциональное состояние организма как результат работы регуляторных систем по сохранению гомеостаза и поддержания равновесия между организмом и окружающей - средой. За прошедшие годы был накоплен огромный опыт применения этого метода для исследования вегетативной регуляции функций в условиях космического полета и была показана его важная роль в оценке функционального состояния организма космонавтов [24]. При этом отдельные показатели отражают активность различных звеньев регуляторного механизма, а их комплексная оценка дает целостного представления о функциональном состоянии организма.
Наиболее распространенный в профилактической и спортивной медицине, в возрастной физиологии комплексный показатель активности регуляторных систем (ПАРС), из-за дискретности отсчетов (в диапазоне от 1 до 10 баллов) не пригоден для характеристики тонких изменений функционального состояния и оценки их динамики. Это особенно необходимо, когда речь идет о состоянии здоровья космонавтов, которое, как правило, не выходит за пределы физиологической нормы. Недостатком ПАРСа является так же и то, что он не позволяет дифференцировать изменения отдельных компонентов функционального состояния, таких как степень напряжения регуляторных систем и их функциональный резерв. Дальнейшее развитие методологии анализа ВСР является перспективным научно-практическим направлением, поскольку изменения регуляции предшествуют изменениям энергетических и метаболических процессов, составляющих основу патологических отклонений. Это существенно для космической медицины, где важной задачей медицинского контроля является выявление самых начальных изменений, предшествующих развитию патологии [56].
Поскольку регистрация электрокардиограммы - это обязательный элемент медицинского контроля в космосе, то использование этого сигнала для получения дополнительной важной информации о функциональном состоянии космонавта представляется целесообразным. Таким образом, разработка новых подходов, новой методологии оценки функционального состояния организма при действии факторов космического полета на основе показателей вегетативной регуляции является актуальной задачей. Цель работы состоит в разработке новой методологии оценки функционального состояния организма на основе анализа вариабельности сердечного ритма и ее апробации в длительных космических полетах на МКС.
В задачи работы входит:
1. Изучение результатов анализа вариабельности сердечного ритма в ходе исследований на орбитальной станции (ОС) «Мир» и в наземных модельных экспериментах и разработка на их основе нового методического подхода для оценки функционального состояния организма человека.
2. Исследование воспроизводимости (устойчивости) получаемых результатов анализа ВСР при повторных полетах.
3. Изучение связи между оценками функционального состояния и типом вегетативной регуляции.
4. Апробация нового метода оценки функционального состояния космонавтов в длительных полетах на МКС.
5. Исследование возможности развития нового метода для решения задач прогнозирования функционального состояния.
Научная новизна. В работе впервые показана возможность количественной оценки функционального состояния организма по двум компонентам -степени напряжения регуляторных систем и их функциональному резерву, получаемых по данным анализа вариабельности сердечного ритма. На основе использования дискриминантного анализа разработана математическая модель в виде двух канонических переменных, характеризующих степень напряжения регуляторных систем и их функциональный резерв. Предложен метод фазовой плоскости, позволяющий графически отображать функциональное состояние организма и его динамику в виде точки или вектора в пространстве состояний в координатах степени напряжения регуляторных систем и их функционального резерва. Впервые показано, что функциональное состояние организма при воздействии стрессорных факторов космического полета сохраняет свои индивидуально-типологические особенности при повторных полетах, совершаемых через 2-3 и даже 5-7 лет. Изменения функционального состояния при выполнении космонавтами различных рабочих операций и в динамике адаптации к условиям длительной невесомости зависят от индивидуального типа вегетативной регуляции. Впервые разработан вероятностный подход к оценке функционального состояния, при котором с учетом индивидуального типа вегетативной регуляции определяется апостериорная вероятность отнесения к тому или иному классу состояний; при этом изменения вероятностных оценок имеют прогностический смысл, указывая на направленность адаптационного процесса.
Практическая значимость. Использование нового методического подхода при исследовании членов экипажей МКС показало его практическую значимость для оценки функционального состояния на разных этапах длительного космического полета. Показано, что рост функционального напряжения в ходе полета ведет к развитию донозологических состояний, что повышает вероятность снижения ортостатической устойчивости и физической работоспособности в послеполетном периоде. Контроль направленности траекторий функционального состояния на фазовой плоскости позволяет прогнозировать развитие вероятных патологических отклонений. Разработаны методические рекомендации по использованию анализа ВСР в системе медицинского контроля за состоянием здоровья космонавтов в длительном полете. На примерах исследования водителей автобуса и летчиков гражданской авиации показана перспективность применения новой методологии оценки функционального состояния при исследовании людей, работающих в стрессорных условиях.
Положения, выносимые на защиту:
1. Разработан метод количественной оценки функционального состояния организма при действии факторов космического полета по данным анализа вариабельности сердечного ритма, основанный на вычислении двух показателей, характеризующих степень напряжения регуляторных систем (СН) и их функциональный резерв (ФР).
2. Показано, что реакции организма на воздействие факторов космического полета в значительной мере зависят от его индивидуально-типологических особенностей, которые сохраняются при повторных полетах, совершаемых через несколько лет. Поэтому оценка функционального состояния космонавтов в динамике адаптации к условиям длительной невесомости должна проводиться с учетом типа вегетативной регуляции.
3. Разработан вероятностный подход к оценке функционального состояния организма космонавтов, при котором, с учетом типа вегетативной регуляции в условиях невесомости, определяется вероятность развития одного их 4-х функциональных состояний (норма, донозологическое состояние, преморбидное состояние, патологическое состояние). На основе этих оценок введены 10 условных категорий риска развития патологии.
Заключение диссертационного исследования на тему "Оценка функционального состояния человека в условиях космического полета на основе анализа вариабельности сердечного ритма"
ВЫВОДЫ.
1. Изменения функционального состояния организма, обусловленные процессами его адаптации к условиям длительного космического полета, связаны с перенастройкой отдельных звеньев регуляторного механизма и характеризуются соответствующими изменениями показателей вариабельности сердечного ритма.
2. Использование факторного анализа позволило изучить системные механизмы регуляции сердечного ритма при длительном действии невесомости и выделить следующие четыре основных фактора, которые объясняют 72,3 % всех изменений вариабельности сердечного ритма: а) функциональный резерв регуляторного механизма; б) парасимпатический компонент вегетативной регуляции; в) симпатический (вазомоторный и нейрогуморальный) компонент вегетативной регуляции; г) фактор сердечнососудистого и респираторного гомеостаза.
3. В наземных экспериментах со 120-суточной АНОГ и 8-месячной изоляцией показано, что в ходе воздействия наблюдалось постепенное смещение вегетативного баланса в сторону усиления активности симпатического звена регуляции, которое сопровождалось снижением функционального резерва регуляторных механизмов.
4. Для количественной оценки изменений функционального состояния организма при действии факторов космического полета разработана математическая модель, использующая показатели вариабельности сердечного ритма. Эта модель в виде двух уравнений дискриминантной функции позволяет характеризовать функциональное состояние организма в пространстве состояний, образуемом координатами двух канонических переменных: СН- степень напряжения, 2) ФР - функциональный резерв.
5. Реакции организма на воздействие факторов космического полета в значительной мере зависят от его индивидуально-типологических особенностей, которые сохраняются при повторных полетах, совершаемых через несколько лет. Учет типа вегетативной регуляции при оценке функционального состояния космонавтов в динамике адаптации к условиям длительной невесомости позволяет прогнозировать характер адаптационных реакций в полете.
6. На основе математической модели функциональных состояний и с учетом индивидуальных типов вегетативной регуляций разработан вероятностный подход к оценке функциональных состояний при действии факторов космического полета. При этом оценивается риск развития последовательно донозологических, преморбидных и патологических состояний.
7. Введено 10 категорий риска развития патологии. Предложен алгоритм расчета риска развития патологии при воздействии факторов длительного космического полета. Произведен расчет риска развития патологии у Российских членов экипажей МКС. Повышение степени риска развития уже донозологических состояний в конце полета является прогностически неблагоприятным признаком снижения функциональных возможностей космонавта в период реадаптации к земным условиям.
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
1) Разработанный метод количественной оценки функционального состояния организма космонавтов целесообразно использовать в системе медицинского контроля здоровья членов экипажей в ходе кратковременных и длительных экспедиций.
2) Вероятностный подход к оценке риска развития патологии может быть полезным для прогнозирования вероятных патологических отклонений при действии факторов длительного космического полета.
3) Математическая модель функциональных состояний организма может быть рекомендована для применения при анализе изменений функционального состояния испытателей в экспериментах, моделирующих воздействие на организм факторов космического полета. Это позволит глубже изучить и лучше понять механизмы наблюдаемых изменений функционального состояния.
4) Предложенная методология математического моделирования функциональных состояний организма с оценкой степени напряжения регуляторных систем и их функционального резерва может быть использована в различных областях клинической медицины и прикладной физиологии, в частности, в области врачебно-летной экспертизы.
Список использованной литературы по медицине, диссертация 2010 года, Черникова, Анна Григорьевна
1. Авцын, А.П. Адаптация и дизадаптация // Клиническая медицина. -1974,-№5.-С. 3-13.
2. Агаджанян H.A., Баевский P.M., Берсенева А.П. Проблемы адаптации и учение о здоровье (учебное пособие). М., 2006, 264 с.
3. Адамович Б.А., Баевский P.M., Берсенева А.П. и др. Проблема автоматизированной оценки функционального состояния организма в космонавтике и профилактической медицине на современном этапе. // Косм. биол. и авиакосм. мед. 1990. - № 6. - С. 23-31.
4. Айдаралиев A.A., Баевский P.M., Берсенева А.П. и др. Комплексная оценка фунциональных резервов организма. — Фрунзе: Илим, 1988. -195 с.
5. Алексеев Д.А. Регионарная гемодинамика при антиортостатических воздействиях различной интенсивности. Автореф. дис.канд. М., 1974.
6. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем. М., Медицина, 1975.
7. Анохин П.К. Принципиальные вопросы общей теории функциональных систем. Принципы системной организации функций. М., Наука, 1973, С.5-61.
8. Баевский P.M. К проблеме прогнозирования функционального состояния человека в условиях длительного космического полета. Физиол. Журн. СССР, 1972,6, с.819-827.
9. Ю.Баевский P.M. Кибернетический анализ процессов управления сердечным ритмом. Актуальные проблемы физиологии и патологии кровообращения. М., Медицина. 1976. С. 161-175.
10. Баевский P.M. Прогнозирование состояний на грани нормы и патологии. М.: Медицина. 1979. С.295.
11. Баевский P.M. Анализ вариабельности сердечного ритма в космической медицине. Физиология человека, 2002, 2, 70-82.
12. Баевский P.M. Проблема оценки и прогнозирования функционального состояния организма и ее развитие в космической медицине // Успехи физиологических наук, 2006, т.37, №3, С. 13-25.
13. Баевский P.M., Барсукова Ж В., Тазетдинов И.Г., Кибернетический анализ середечного ритма при пробе с физической нагрузкой у членов экипажей орбитальной станции «Салют-6». Кардиология, 1983, 11. -С. 100-104.
14. Баевский P.M., Берсенева А.П. Оценка адаптационных возможностей организма и риск развития заболеваний. М., Медицина. 1997. 236 с.
15. Баевский P.M., Берсенева А.П. Введение в донозологическую диагностику. М., Фирма "Слово". 2008. 176 с.
16. Баевский P.M., Иванов Г.Г., Чирейкин JI.B. и др. Анализ вариабельности сердечного ритма при использовании различных электрокардиографических систем. Вестник аритмологии, 2001; 24:67-95.
17. Баевский P.M., Иванов Г.Г. Вариабельность сердечно го ритма: теоретические аспекты и возможности клинического применения. Ультразвуковая и функциональная диагностика. 2001,3, с. 106-127
18. Баевский P.M., Казначеев В.П. Диагноз донозологический. М., БМЭ, 1978, т.7, с.253-255.
19. Баевский P.M., Кириллов О.И., Клецкии С.З. Математический анализ изменений сердечного ритма при стрессе. М, Наука, 1984. 225 с.
20. Баевский P.M. Черникова А.Г. К. проблеме физиологической нормы: математическая модель функциональных состояний на основе анализа вариабельности сердечного ритма. Авиакосмическая и экологическая медицина, 2002, №5 . 34-37
21. Баевский P.M., Никулина Г.А., Фунтова И.И., Черникова А.Г. Вегетативная регуляция кровообращения. // Орбитальная станция МИР. М.: Аником, 2001. Т. 2., с.36-68
22. Баевский P.M., Фунтова И.И., Cuche J.L. Исследование суточной динамики артериального давления человека в условиях невесомости. // Орбитальная станция «Мир». М. 2001. - Т.2. С. 551-557.
23. Баевский P.M., Фунтова И.И., Gharib С., Fortrat J.-O. Комплексное исследование вегетативной регуляции артериального давления и сердечного ритма человека при длительном действии невесомости. // Орбитальная станция «Мир». М. 2001. - Т.2. С. 541-549.
24. Баранов В.М., Баевский P.M., Фунтова И.И. и др. Исследование регуляции кровообращения и дыхания на борту Международнойкосмической станции. Организм и окружающая среда. Адаптация к экстремальным условиям. М., 2003, с.38-41
25. Баранов В.М., Демин Е.П., Степанов В.А., и др. Организационно-методические проблемы модельных экспериментов с длительной изоляцией в гермообъекте. В сб.: Модельный эксперимент с длительной изоляцией: проблемы и достижения. М., 2001, с.с. 5-10.
26. Батенчук-Туско Т.В., Богоявленская Н.Л., Булкин B.C. и др. Аппаратурный комплекс для углубленных медицинских обследований на космической станции. // Аппаратура и методы медицинского контроля. Материалы II Всесоюзной конференции. Л., 1982. - С. 132134.
27. Безруких М.М. Регуляция хронотропной функции у школьников 1-4 классов в процессе учебных занятий. Возрастные особенности физиологических систем у детей и подростков. М., 1981. С.249-254.
28. Бернар К. Лекции по экспериментальной патологии. М.;Л: Госиздат, 1937. 512с.
29. Берсенева А.П. Принципы и методы массовых донозологических обследований с использованием автоматизированных систем. Автореф. докт. дисс., Киев, 1991, 27 с.
30. Боровиков В.П. Искусство анализа данных, 2-е издание, ПИТЕР, 2005.
31. Булкин B.C., Старцев Б.К. Малогабаритная аппаратура оперативного медицинского контроля «Альфа-06». Результаты медицинских исследований, выполненных на орбитальном научно-исследовательском комплексе «Салют-6» - «Союз». М., 1986. - С. 211213.
32. Быстров В.В., Жернавков А.Ф., Савилов A.A. Деятельность сердца человека в первые часы и сутки пребывания в условиях антиортостатической гипокинезии // Космическая биол. и авиакосм, мед. 1986, т.20, №2, с.42-46.
33. Вариабельность сердечного ритма. Теоретические аспекты и практическое применение. Тезисы международного симпозиума 12-14 сентября 1996 г. Ижевск. 1996. 225 с.
34. Власов Ю.А., Яшков В.Г., Якименко A.B. и др. Метод последовательного парного анализа ритма сердца по интервалам RR. Радиоэлектроника, физика и математика в биологии и медицине. Новосибирск. 1971. С.9-14.
35. Воробьев В.И. Исследование математико-статистических характеристик сердечного ритма как метод оценки реакции лиц разного возраста на мышечную нагрузку. Дисс. канд. биолог, наке, М., ИМБП. 1978.178 с.
36. Воскресенский А.Д., Вентцель М.Д. Статистический анализ сердечного ритма и показателей гемодинамики в физиологических исследованиях. М., Наука, 1974,221 с.
37. Габинский Я.Л. Вариационная пульсометрия и автокорреляционный анализ в оценке экстракардиальной регуляции сердечного ритма. Автореф. дисс. канд. мед. наук. Свердл. Мед. Ин-т., 1982,22 с.
38. Газенко О.Г., Баевский P.M. Физиологические методы в космической медицине // Искусственные спутники Земли. 1963. Вып. 5. С. 67.
39. Газенко О.Г., Григорьев А.И., Егоров А.Д. Реакции организма человека в космическом полете // Физиологические проблемы невесомости. М.: Медицина, 1990. С. 15-48.
40. Газенко О.Г., Григорьев А.И., Егоров А.Д. От 108 минут до 438 суток и далее. // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2001. Т. 35, № 3. - С. 5-13.
41. Газенко О.Г., Шульженко Е.Б., Григорьев А.И. и др. Медицинские исследования во время 8-месячного полета на орбитальном комплексе «Салют-7» «Союз - Т» // Космическая биология и авиакосмическая медицина. 1990. Т. 24, № 1. С. 9-14.
42. Гейхман К.Л., Могендович М.Р. К физиологии антиортостатики // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1977, т.11, №3, с.74-76.
43. Гончарова А.Г. Влияние 120-суточной антиортостатической гипокинезии на функциональное состояние щитовидной железы у женщин // Авиакосмическая и экологическая медицина, 1996, т.ЗО, №6, с.60-62.
44. Гончарова А.Г., Толмачевская O.A., Воробьев Д.В., Пастушкова JI.X., Моруков Б.В., Воронков Ю.И. Влияние 120-суточной антиортостатической гипокинезии на репродуктивную систему женщин // Авиакосмическая и экологическая медицина, 1997, т.31, №1, с.63-68.
45. Горизонтов П.Д Гомеостаз. М., 1976. 464 с.
46. Григорьев А.И., Баевский P.M. Здоровье и космос: концепция здоровья и проблема нормы в космической медицине. М., 2001 - 96 с.
47. Григорьев А.И., Баевский P.M. Концепция здоровья и космическая медицина. М.: "Слово", 2007. 208 с.
48. Григорьев А.И., Егоров А.Д. Теория и практика медицинского контроля в длительных космических полетах. Авиакосм, и экол. мед. 1997. № 1, с. 14-25.
49. Григорьев А.И., Какурин Л.И., Пестов И.Д., и др. Защита организма от неблагоприятного действия невесомости // Космическая биология и медицина: Руководство по физиологии / О.Г. Газенко, ред. М., 1987.
50. Григорьев А.И., Моруков Б.В. 370-суточная антиортостатическая гипокинезия (задачи и общая структура исследования)// Космическая биол. и авиакосм, мед., 1989, т.23, №5, с.47-50.
51. Григорьев А.И., Носков В.Б., Атьков О.Ю. и др. Состояние водно-солевого гомеостаза и систем гормональной регуляции при 237-суточном космическом полете // Космическая биология и авиакосмическая медицина. 1991. Т. 25, № 2. С. 15-18.
52. Григорьев А.И., Потапов А.Н. Пилотируемая экспедиция на Марс: медико-биологические проблемы. Земля и Вселенная, 2007, 6, 4-10.
53. Гуровский H.H., Егоров А. Д., Ицеховский О.Г., Попов И.И. Медицинский контроль за состоянием космонавтов в полете. // Космическая биология и медицина. Руководство по физиологии. / О.Г. Газенко, ред. М., 1987. - С. 242-254.
54. Дегтярев В.А., Воскресенский А.Д., Калмыкова Н.Д. и др. Функциональная проба с декомпрессией нижней половины тела при 30-суточной антиортостатической гипокинезии // Космич. биол. и авиакосмич. мед. -—-1974. — Т. 8, № 1.-С. 61-65.
55. Дорошев В.Г. Венозное давление в системе яремных вен и эффективность возврата крови к правому отделу сердца в условиях 120-суточной АНОГ // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1986, т.20, №2, с.38-41.
56. Егоров А.Д. Оценка состояния здоровья космонавтов в полетах на ОС «Мир». // Орбитальная станция «Мир». М. 2001. - Т.1. С. 230-248.
57. Егоров А.Д., Ицеховский О.Г., Алферова И.В. и др. Исследования функционального состояния сердечно-сосудистой системы в длительных космических полетах // Физиологические проблемы невесомости. М.: Медицина, 1990. С. 49-69.
58. Жемайтите Д.И. Возможности клинического применения и автоматического анализа ритмограммю Дисс. докт. мед. наук. Каунас. Мед.ин-т. 1972.285 с.
59. Жемайтите Д.И. Ритмичность импульсов синоаурикулярного узла в покое и при ишемической болезни сердца. Автореф. дисс. канд.мед. наук. Каунас, Мед. Ин-т, 1965,51с.
60. Зациорский В.М., Сирота М.Г., Прилуцкий В.И., Райцин JI.M., Селуянов В.Н., Чугунова Л.Г. Биомеханика тела и движений людей, подвергшихся 120-суточной антиортостатической гипокинезии // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1985, т.19, №5, с.23-27.
61. Златорунский A.A. Базовый комплекс аппаратуры ОМК для пилотируемых космических кораблей и станций различного назначения // Аппаратура и методы медицинского контроля. Материалы I Всесоюзной конференции. JL, 1975. - С. 34-38;
62. Иванов Г.Г., Дворников В.Е., Баев В.В. Внезапная сердечная смерть: основные механизмы, принципы прогноза и профилактики. Вестник РУДН. 1998, N1,144-159.
63. Иванов Г.Г., Эделева Н.В. Оценка функции миокарда при проведении анти- и ортостатической пробы у больных реанимационных отделений // Анестезиология и реаниматология, 1989, №5, с.69-71.
64. Казначеев В.П., Баевский P.M., Берсенева Л.П. Донозологическая диагностика в практике массовых обследований населения. JI.: Медицина, Ленингр. отделение, 1980. 207 с.
65. Кендалл, М. Статистические выводы и связи ; Пер.с англ. М. : Наука, 1973. - 899 с.
66. Кеннон В. Физиология эмоций. JL: Прибой, 1927
67. Ким Дж. О., Мьюллер Ч. У., Клекка У. Р., Олдендерфер М. С., Блэшфилд Р. К. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ. М., Наука, 1989. 215 с.
68. Клецкин С.З. Проблема контроля и оценки операционного стресса (на основе анализа ритма сердца с помощью ЭВМ). Дисс. докт. мед наук. М., Ин-т серд.сосуд.хи- рург. АМН СССР, М., 1981.298 с.
69. Ковалев Е.А., Бондаренко В.А., Петров В.М., Акатов Ю.А. Индивидуальные дозы космонавтов за 30 лет советских космических полетов // Мировой космических конгресс. Вашингтон 28 августа- 5 сентября 1992 г.
70. Коваленко Е.А., Касьян И.И. К проблеме патогенеза действия на организм невесомости // Физиологические проблемы невесомости. М.: Медицина, 1990. С. 215-251.
71. Компьютерная электрокардиография на рубеже столетий. Международный симпозиум. Москва 27-30 апреля 1999 г. Тезисы докладов. М., 1999. С.320
72. Кудрявцева В.И. К проблеме прогнозирования умственного утомления при длительной монотонной работе. Автореф. дисс. канд. биол. Наук. М, ИМБП, 1974,23 с.
73. Куш Ж., Баевский P.M., Фунтова И.И. Суточная динамика артериального давления человека в условиях невесомости. // Вестник аритмологии, (2002), 26 (апрель), 61-66.
74. Лобачик В.И., Жидков В.В., Абросимов C.B. Состояние жидкостных фаз тела в динамике 120-суточной антиортостатической гипокинезии // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1989, т.23, №5, с.57-61.
75. Макаров Л.М. Холтеровское мониторирование . М., Медицина, 2000,104 с.
76. Математические методы анализа сердечного ритма. Материалы 1-го Всесоюзного симпозиума. Под ред. Парина В.В. и Баевского P.M. М., Наука, 1968.
77. Мачинский Г.В., Бузулина В.П., Михайлов В.М., Нечаева Е.И. Функциональное состояние кардиореспираторной системы человека после 30-суточной антиортостатической гипокинезии // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1987, т.21, №2, с.46-48.
78. Медленные колебательные процессы в организме человека: Теория и практическое применение в клинической медицине и профилактике. Сборник научных трудов симпозиума 27-29 мая 1997 г., Новокузнецк, 1997.С. 194.
79. Меерсон Ф.З. Адаптация, стресс и профилактика. М., Наука, 1981.
80. Миронов В.А. Клинический анализ волновой структуры синусового ритма сердца при гипертонической болезни. Автореф. дисс. докт.мед.наук., Оренбург, 1998,53 с.
81. Миронова Т.В., Миронов В.А. Клинический анализ волновой структуры синусового ритма сердца ( Введение в ритмокардиографию и атлас ритмокардиограмм). Челябинск, 1998. С. 162.
82. Михайлов В.М. Вариабельность сердечного ритма. Опыт практического применения. Иваново, 2000,200 с.
83. Михайлов В.М., Алексеева В.П., Кузьмин М.Н., Мацнев Э.И. Антиортостатическая гипокинезия как приближенная модель невесомости. // Космическая биол. и авиакосм, мед., 1979, т. 13, №1, с.23-28.
84. Моруков Б.В, Воробьев Д.В, Степанов В.И., Павлов Б.А. 120-суточная антиортостатическая гипокинезия с участием женщин: задачи и структура исследования // Авиакосмическая и экологическая медицина, 1997, т.31, №1, с.40-46.
85. Москаленко Ю.Е. Гравитационная устойчивость системы мозгового кровообращения. В кн.: Проблемы космической биологии, Д.: "Наука", 1976, т.ЗЗ, с.92-114.
86. Нидеккер И.Г. Выявление скрытых периодичностей методом спектрального анализа. Дисс. канд.физ-мат. наук. М.,ВЦАНСССР. 1968.131с.
87. Никулина ГА. Исследование статистических характеристик сердечного ритма как метод оценки функционального состояния организма при экстремальных воздействиях. Автореф. дисс. Канд. мед. наук. М, ИМБП, 1974,30 с.
88. Осадчий Л.И. Положение тела и регуляция кровообращения. Л., "Наука", 1982, 145с.
89. Осадчий Л.И. Постуральные реакции. // В кн.: Физиология кровообращения: Регуляция кровообращения. Л.:"Наука", 1986, с.317-334.
90. Осадчий Л.И., Балуева Т.В., Сергеев И.В. Анализ барорефлексных влияний на системную гемодинамику при антиортостазе // Физиологический журнал СССР им. И.М. Сеченова, 1991, т.77, №9, с.173-181.
91. Осадчий Л.И., Балуева Т.В., Сергеев И.В. Влияние исходного сосудистого тонуса на развитие компенсаторных констрикторных реакций при ортостатических воздействиях // Физиологический журнал СССР им. И.М. Сеченова, 1990, т.76, №1, с.100-107.
92. Парин В.В., Баевский P.M. Кибернетика в медицине и физиологии. М., 1963.
93. Парин В.В, Баевский P.M., Газенко О.Г. Достижения и проблемы современной космической кардиологии // Кардиология, 1965, Т.5, №3. с.3-11
94. Парин В.В., Баевский P.M. Введение в медицинскую кибернетику. М., Медицина, 1966, С.220.
95. Парин В.В., Баевский P.M., Волков Ю.Н., Газенко О.Г. Космическая кардиология. JL, Медицина, 1967, 193 с.
96. Разсолов H.A., Зипа О.М., Кабулова А.З., Лучицкая Е.С., Баевский P.M. Донозологическая диагностика в системе врачебно-летной экспертизы. В сб.: Диагностика и лечение нарушений регуляции сердечно-сосудистой системы. М., 2009. С. 253 264.
97. Разсолов H.A., Потиевский Б.Г., Потиевская В.И. Влияние прерывистой нормобарической гипоксии на кислородный метаболизм у пилотов с гипертонической болезнью. // Авиакосмическая и экологическая медицина, 2004, № 1, с.с. 63-68.
98. Рябыкина Г.В., Соболев A.B. Анализ вариабельности ритма сердца. Кардиология, 1996,10, с. 87 -97
99. Рябыкина Г.В., Соболев A.B. Вариабельность ритма сердца. М., Из-во "СтарКо", 1998.
100. Селье Г. Очерки об адаптационном синдроме. Пер. с англ. М., Медгиз, 1960, С.275.
101. Сметнев A.C., Жаринов О.И., Чубучный В.Н. Вариабельность ритма сердца, желудочковые аритмии и риск внезапной смерти. Кардиология, 1995,4, с.49-51
102. Турчанинова В.Ф., Алферова И.Ф., Голубчикова З.А. Реакция сердечно-сосудистой системы на дозированную физическую нагрузку в длительных космических полетах. // Орбитальная станция «Мир». М. 2001. - Т.1. С. 282-295.
103. Турчанинова В.Ф., Алферова И.Ф., Голубчикова З.А., Лямин В.Р., Криволапов В.В., Хорошева Е.Г. Функциональное состояние сердечнососудистой системы в состоянии покоя. // Орбитальная станция «Мир». -М. 2001.-Т.1. С. 267-276.
104. Федоров Б.М., Стрельцова E.H., Себекина Т.В. Изменение кровообращения в бассейне сонных артерий при антиортостазе и антиортостатической гипокинезии // Физиология человека, 1985, т. 11, №5, с.755-762.
105. Федоров В.Ф., Смирнов A.B. О некоторых неиспользованных возможностях статистических методов в кардиологии. Клинические и физиологические аспекты ортостатических расстройств" М., 2000, с. 138-148
106. Флейшман А.Н. Медленные колебания гемодинамики. Новосибирск, 1999. С.264.
107. Фомина Г.А., Котовская А.Р., Поляков В.В., Arbeille Ph., Pottier J.-M. Влияние невесомости на центральную и периферическую гемодинамику человека по данным ультразуковых методов исследования. // Орбитальная станция «Мир». М. 2001. - Т.2. С. 529541.
108. Хаспекова Н. Б. Регуляция вариативности ритма сердца у здоровых и больных с психогенной и органической патологией мозга. Дисс. докт.мед.наук. М., Ин-тВНД. 1996. 236 с.
109. Хаютин В.М., ЛукошковаЕ.В. Спектральный анализ колебаний частоты сердцебиений: физиологические ос новы и осложняющие его явления. Российский физиол. Журн. Им. И.М. Сеченова, 1999,85 (7),с.893-909
110. Цыбенко В. А., Грищенко A.B. Изменение центральной гемодинамики при антиортостатических воздействиях у людей с различными типами кровообращения и уровнем физической подготовленности // Физиология человека, 1993, т. 19, №3, с.100-105.
111. Честухин В.В., Катков В.Е., Трошин А.З., Несветов В.Н., Петров А.А. Функция левого желудочка сердца и легочное кровообращение у здорового человека во время орто- и антиортостатической пробы // Кардиология, 1981, т.21, №5, с.68-72.
112. Шафиркин А.В. Биологическое действие космических излучений и вопросы радиационной безопасности космических полетов. // Учебное пособие, НИИЯФ МГУ, 2008, 215 с.
113. Шлык Н.И. Сердечный ритм и центральная гемодинамика при физической активности у детей. Ижевск, 1991. С417.
114. Шулутко Б.И. Артериальная гипертензия. СПб.: Гиппократ, 2001. 382 с.
115. Шульженко Е.Б., Какурин Л.И., Савилов А.А., Бабин A.M. Внутрисердечная гемодинамика и деятельность сердца человека при моделированной невесомости // Вестник АМН СССР, 1984, №4, с.32-38.
116. Arbeille P., Herault S. Cardiovascular echographic and Doppler parameters for the assessment of orthostatic intolerance. // Eur. J. Ultrasound, 1998, v.7, №1, p.53-71.
117. Baevsky R.M., Baranov V.M., Bogomolov V.V. et al. Prospects of development of the medical control automated systems at the ISS on the basis of onboard equipment "Puls"and "Pneumocard"using. Bremen, 54 IAC, 2003
118. Blomqvist C.G., Stone II.L. Cardiovascular adjustment to gravitational stress // Handbook of Physiology. 1983, sec.2, v.3, pt.2, p.1025-1063.
119. Butler G.C., Xing H.C., Hughson R.L. Cardiovascular response to 4 hours of 6 degrees head-down tilt or of 30 degrees head-up tilt bed rest // Aviat. Space Environ. Med., 1990, v.61, №3, p.240-246.
120. Butler G.C., Xing H.C., Northey D.R., Hughson R.L. Reduced orthostatic tolerance following 4 h head-down tilt. // Eur. J. Appl. Physiol., 1991, v.62, №1, p.26-30.
121. Butler GC, Yamamoto Y, Hughson RL Heart rate variability to monitor autonomic nervous system activity during orthostatic stress. J Clin Pharmacol 1994 Jun;34(6):558-62
122. Convertino V, Hoffler GW. Cardiovascular physiology. Effects of microgravity.// J Fla Med Assoc. 1992 Aug;79(8):517-24.
123. Deklunder G., Lecroart J.L., Chammas E., Goullard L., Houdas Y. Intracardiac hemodynamics in man during short periods of head-down and head-up tilt// Aviat. Space Environ. Med., 1993, v.64, №1, p.43-49.
124. Fiorica V., Kem D.C. Plasma norepinephrine, blood pressure and heart rate response to graded change in body position // Aviat. Space Environ. Med., 1985, v.56, №12, p.l 166-1171.
125. Frey M.A., Mader T.H., Bagian J.P., Charles J.B., Meehan R.T. Cerebral blood velocity and other cardiovascular responses to 2 days of head-down tilt // J. Appl. Physiol., 1993, v.74, №1, p.319-325.
126. Fritsch-Yelle JM, Charles JB, Jones MM, Wood ML. Microgravity decreases heart rate and arterial pressure in humans // J Appl Physiol 1996 Mar;80(3):910-4.
127. Fulco C.S., Cymerman A., Rock P.B., Farese G. Hemodynamic responses to upright tilt at sea level and high altitude // Am. J. Physiol., 1991, v.260, №4, Pt.2, p. H1043-H1050.
128. Gauer O.H., Thron H.L. Postural changes in the circulation // Handbook of Physiology, 1965, sec.2, Circulation, v.3, p.2409-2440.
129. Goldberger A.Is the normal heartbeat chaotic or homeostatic? News in Physiological Sciences, 1991:6:87-91.
130. Grigoriev A.I., Egorov A.D. General Mechanisms of the Effects of Weightlessness on the Human Body // Advances in Space Biology and Medicine / S.L. Bonting, ed. Greenwich, Connecticut. London, England, JAI Press Inc. - 1992. - Vol. 2. - P. 1-42.
131. Grigoriev AI, Bugrov SA, Bogomolov VV, Egorov AD, Polyakov W, Tarasov IK, Shulzhenko EB. Main medical results of extended flights on space station Mir in 1986-1990. // Acta Astronaut. 1993 Aug;29(8):581-5.
132. Grigoriev A.I. Space Medicine: New Challenges and Goals. 2-nd European Congress Achievements in Space Medicine intoHealth Care Practice and Industry . Berlin, Germany, March 27-28, 2003, p. 18-25.
133. Guell A, Braak L, Pavy Le Traon A, Gharib C. Cardiovascular deconditioning during weightlessness simulation and the use of lower body negative pressure as a countermeasure to orthostatic intolerance. // Acta Astronaut. 1990 Sep;21(9):667-72.
134. Gundel A, Drescher J, Spatenlco YA, Polyakov W. Heart period and heart period variability during sleep on the MIR space station. J Sleep Res 1999 Mar;8(l):37-43
135. Heart rate variability. Standards of measurement, physiological interpretation and clinical use. Circulation. 1996. - Vol. 93. - P. 10431065
136. Hughson R.L., Maillet A., Gauquelin G., Arbeille P., Yamamoto Y., Gharib C. Investigation of hormonal effects during 10-h head-down tilt on heart rate and blood pressure variability // J Appl Physiol, 1995, v.78, №2, c.583-596.
137. John B. Charles, Michael W. Bungo. Cardiovascular physiology in space flight. Experimental Gerontology. Volume 26, Issues 2-3, 1991, Pages 163-168
138. Kawai Y, Murthy G, Watenpaugh D.E, Breit G.A, Deroshia C.W, Hargens A.R. Cerebral blood flow velocity in humans exposed to 24 h of head-down tilt // J. Appl. Physiol., 1993, v.74, №6, p.3046-3051.
139. Knitelius H, Stegemann J. Heart volume during short-term head-down tilt (-6 degrees) in comparison with horizontal body position // Aviat. Space Environ. Med, 1987, v.58, №9, Pt.2, p. A61-A63.
140. Kotovskaia AR, Vil'-Viriams IF, Luk'ianuk VIu The problem of creation of artificial gravity with the use of a short-radius centrifuge for medical support of interplanetary piloted missions. Aviakosm Ekolog Med. 2003;37(5):36-40.
141. Lampe L, Wienhold K, Meyer G, Baisch F, Maass H, Hollmann W, Rost R. Effects of simulated microgravity (HDT) on blood fluidity // J. Appl. Physiol, 1992, v.73, №4, p.1366-1369.
142. Lathers C.M, Charles J.B. Comparison of cardiovascular function during the early hours of bed rest and space flight // J. Clin. Pharmacol, 1994, v.34, №5, p.489-499.
143. Leach C.S, Johnson P.C, Cintron N.M. Hematology immunology, endocrinology and biochemistry // Space physiology and medicine. 2nd ed. Philadelphia; L.: Lea and Febiger, 1989. P. 222-239.
144. Leach C.S, Rambaut P.C. Biochemical responces of the Skylab crewmen: An owerview // Biomedical results from Skylab. Wash. (DC): NASA, 1977. P. 204-216. (NASA SP-377).
145. Leftheriotis G, Preckel M.P, Fizarme L, Victor J, Dupuis J.M, Saumet J.L. Effect of head-upright tilt on the dynamic of cerebral autoregulation // Clin. Physiol, 1998, v.18, №1, p.41-47.
146. Levine B.D., Giller C.A., Lane L.D., Buckey J.C., Blomqvist C.G. Cerebral versus systemic hemodynamics during graded orthostatic stress in humans // Circulation, 1994, v.90, №1, p.298-306.
147. Loeppky J.A., Scotto P., Chick T.W., Luft U.C. Effects of acute hypoxia on cardiopulmonary responses to head-down tilt. // Aviat. Space Environ. Med., 1990, v.61, №9, p.785-794.
148. Lollgen H., Gebhardt U., Beier J., Hordinsky J., Borger H., Sarrasch V., Klein K.E. Central hemodynamics during zero gravity simulated by head-down bedrest // Aviat. Space Environ. Med., 1984, v.55, №10, p.887-892.
149. Lombardi F., Montano N., Fnocchiaro M.L. et al. Spectral analysis of sympathetic discharge in decerebrate cats // J. Auton. Nerv. Syst. 1990. -Vol. 30, Suppl. - P. S97-S100.
150. Mayer S.S. D. Akad. Wiss. Wien, 74: 302, 1876.
151. Miyabe M., Namiki A. The effect of head-down tilt on arterial blood pressure after spinal anesthesia // Anesth. Analg., 1993, v.76, №3, p.549-552.
152. Pagani M., Lombardi E., Guzzetti S. et al. Power spectral analysis of heart rate and arterial pressure variabilities as a marker sympatho-vagal interaction in man and conscious dog // Circ. Res. 1986. - Vol. 59, N 2. -P. 178-193.
153. Pannier B., Lacolley P., Laurent S., London G., Duchier J., Safar M. Effects of twenty-four hours of bed rest with head-down tilt on cardiopulmonary baroreflex control: preliminary study // J. Hypertens. Suppl., 1989, v.7, №6, p.S38-S39.
154. Parin V.V., Baevslcy R.M, Gazenko O.G. Heart and circulation under space conditions // Cor et Vasa. 1965. V.7, №3, p. 165-184
155. Parin VV, Gazenlco OG. Soviet experiments aimed at investigating the influence of space flight factors on the physiology of animals and man. // : Life Sci Space Res. 1963;1:113-27.
156. Pavy-Le Traon A, Allevard AM, Fortrat JO, Vasseur P, Gauquelin G, Guell A, Bes,A, Gharib C. Cardiovascular and hormonal changes induced by a simulation of a lunar mission. Aviat Space Environ Med 1997 Sep;68(9 Pt l):829-37
157. Preiss G., Polosa C. Patterns of sympathetic neuron activity associated with Mayer waves. // Am. J. Physiol. 1974. - Vol. 226, N 3. - P. 724-730.
158. R.M. Baevsky, I.I. Funtova, A. Diedrich, A.V. Pashenko, A.G. Chernikova, J. Drescher , V.M. Baranov, J. Tank Autonomic function testing on board the ISS update on «Pneumocard». 58-th IAC, 15-20 Oktober 2005, Fokuoka, Japan.
159. Saul J.P., Rea R.F., Eckberg D.L. et al. Heart rate and muscle sympathetic nerve variability during reflex changes of autonomic activity // Am. J. Physiol. 1990. - Vol. 258. - P. H713-H721.
160. Sjostrand T. Volume and distribution of blood and their significance in regulating circulation // Physiol. Rev., 1953, v.33, №2, p.202-228.
161. Thurstone L. L. Multiple factor analysis.-, 1931, v.- 38, p. 406.
162. Tomaselli C.M., Kenney R.A., Frey M.A., Hoffler G.W. Cardiovascular dynamics during the initial period of head-down tilt // Aviat. Space Environ. Med., 1987, v.58,№l,p.3-8
163. Tryon R.C. Cluster Analysis. New York: McGraw-Hill. 1939.
164. Yu XJ, Yang TD, Pang C. Weightlessness and heat stress on astronauts Space Med Med Eng (Beijing). 2000 Feb;13(l):70-3.
165. Zhang LF, Chen JE, Ding ZP, Ma J. Cardiovascular deconditioning effects of long-term simulated weightlessness in rats. Physiologist. 1993 Feb;36(l Suppl):S26-7.
166. Zhang R., Zuckerman J.H., Pawelczyk J.A., Levine B.D. Effects of head-down-tilt bed rest on cerebral hemodynamics during orthostatic stress // J. Appl. Physiol., 1997, v.83, №6, p.2139-2145.