Автореферат и диссертация по медицине (14.00.19) на тему:Разработка методов совмещения лучевых мультимодальных изображений и их применения в клинике
- Ученая степень
- кандидата медицинских наук
- ВАК РФ
- 14.00.19
Оглавление диссертации Станжевский, Андрей Алексеевич :: 2004 :: Санкт-Петербург
Список сокращений.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ.
1.1. Методологические аспекты совмещения 9 изображений.
1.2. Совмещение мультимодальных лучевых 17 изображений различных анатомических областей в клинической практике.
ГЛАВА 2. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МАТЕРИАЛА И 26 МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.
2.1. Экспериментальные исследования.
2.2. Методики исследования.
2.3. Исследование пациентов с использованием 41 стереотаксического адаптера.
2.4. Методика совмещения изображений различных 42 анатомических областей.
2.5. Статистический анализ данных.
ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ.
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ КЛИНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Исследования головного мозга с использованием 62 стереотаксического адаптера.
4.2. Исследования головного мозга без применения 69 стереотаксического адаптера.
4.3. Совмещение изображений органов грудной полости
4.4. Совмещение мультимодальных изображений 83 брюшной полости и забрюшинного пространства.
4.5. Совмещение мультимодальных изображений 90 области малого таза.
Введение диссертации по теме "Лучевая диагностика, лучевая терапия", Станжевский, Андрей Алексеевич, автореферат
Актуальность проблемы. Повышение эффективности диагностики онкологических и некоторых неопухолевых заболеваний является одной из наиболее актуальных задач современной клиники. Внедрение в медицинскую практику магнитно-резонансной, спиральной компьютерной томографии, а также современных методов ядерной медицины, прежде всего позитронной эмиссионной томографии, позволило в значительной степени повысить эффективность лучевой диагностики опухолей различной локализации. Однако многие вопросы, касающиеся дифференциальной диагностики и точной локализации выявленных изменений, остаются нерешенными. Это, главным образом, связано с многообразием лучевой семиотики и сложностью однозначной интерпретации данных МРТ и КТ, отображающих, преимущественно, структурные изменения в различных органах. Применение методик ядерной медицины, в частности ПЭТ и ОФЭКТ, дает возможность оценить на клеточном уровне метаболические процессы в опухолевой ткани. Использование современных РФП позволяет в значительной степени увеличить специфичность проводимого исследования. Однако методы ядерной визуализации имеют относительно низкое пространственное разрешение. Поэтому нередко при анализе данных ПЭТ и ОФЭКТ возникают сложности с локализацией обнаруженных патологических изменений. Эту проблему, в большинстве случаев, позволяет решить совмещение мультимодальных изображений, полученных с помощью методов, выявляющих структурные (MPT, КТ) и функциональные (ОФЭКТ, ПЭТ) изменения. В настоящее время данная технология успешно используется для локализации очага поражения, в частности, при проведении стереотаксических вмешательств у пациентов с опухолевыми и некоторыми неопухолевыми заболеваниями головного мозга [Petrzyk U. et al., 1996, Julow J. et al., 2000, Grosu A.L. et al., 2003]. В тоже время широкое применение совмещения изображений в онкологической клинике ограничено в связи с проблемами технического и методологического характера. Большинство работ, посвященных использованию данной технологии для диагностики опухолевых заболеваний грудной, брюшной полостей, малого таза, выполнены на совмещенных КТ/ПЭТ томографических установках, выпускаемых ведущими фирмами-производителями медицинской техники [Patton J.A. et al., 2000, Townsend D.W. et al., 2001, Beyer T et al., 2001-2003]. Эти исследования свидетельствуют о высокой эффективности совмещения мультимодальных изображений для диагностики и дифференциальной диагностики опухолей различной локализации в тех случаях, когда анализ изолированных КТ, МРТ и ПЭТ данных приводит к сомнительным, в том числе к ложноотрицательным или ложноположительным результатам. Однако подобные комбинированные томографические системы отличаются высокой стоимостью и мало доступны для использования в клинической практике. Применяемые алгоритмы для совмещения данных, полученных на отдельных томографических установках, как правило, также требуют использования дорогостоящего оборудования и сложного программного обеспечения [Walhl R.L. et al., 1993, Hill D.L.G. et al., 2001]. В связи с этим весьма актуальной проблемой является разработка и клиническая апробация эффективной и относительно простой технологии совмещения мультимодальных изображений, пригодной для широкого применения в клинической практике.
Цель и задачи исследования. Целью исследования явилась разработка и клиническая апробация эффективной технологии совмещения мультимодальных изображений для выявления, дифференциальной диагностики, а также оценки эффективности лечения опухолей различной локализации и некоторых неопухолевых заболеваний головного мозга. Для реализации этой цели следовало решить следующие задачи: Разработать методику совмещения мультимодальных изображений с использованием данных MPT, МСКТ, ПЭТ с 18Р-ФДГ.
Определить точность различных модификаций совмещения мультимодальных изображений в условиях эксперимента и при обследовании больных с заболеваниями различных органов. Определить диагностическую эффективность разработанного метода совмещения мультимодальных изображений в клинической практике на основе данных ПЭТ с 18Р-ФДГ, МРТ и МСКТ.
Новизна исследования. Разработана методика совмещения лучевых изображений (ПЭТ, МСКТ, МРТ), характеризующаяся относительно высокими показателями точности регистрации мультимодальных данных. Впервые на обширном клиническом материале установлена высокая эффективность разработанной технологии совмещения мультимодальных изображений в клинической практике для выявления, дифференциальной диагностики, оценки эффективности лучевого (в том числе стереотаксического) и хирургического лечения опухолей различной локализации, а также некоторых неопухолевых заболеваний головного мозга.
Практическая значимость работы. Практическая значимость работы заключается в относительной простоте предложенного метода совмещения мультимодальных изображений, не требующего использования сложного программного и дополнительного технического обеспечения. Совмещение изображений различных методов визуализации (МРТ, МСКТ, ПЭТ) дает возможность одновременно получить информацию о структурно-функциональном состоянии исследуемой анатомической области, что, в свою очередь, позволяет повысить эффективность лучевой диагностики. Разработаны рекомендации по оптимальному применению методики совмещения мультимодальных изображений в различных клинических ситуациях, повышающие информативность комплексного лучевого исследования. Внедрение в практику результатов проведенной работы будет способствовать повышению эффективности диагностики и лучевой терапии больных с опухолями различной локализации и некоторыми другими заболеваниями.
Основные положения, выносимые на защиту. Применение совмещения мультимодальных изображений в клинической практике позволяет увеличить информативность лучевого исследования в диагностике опухолей и некоторых других заболеваний, а также объективно оценить эффективность проводимого лечения.
Ошибка регистрации мишени зависит от числа маркеров и является объективным критерием определения точности совмещения изображений. Для совмещения изображений очагов поражения, расположенных в различных анатомических областях, в большинстве случаев целесообразно использовать наружные маркеры, установленные на коже пациента или стереотаксическом адаптере.
Апробация результатов работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на Невском радиологическом форуме (Санкт-Петербург, ВМА, 2003); на научной конференции, посвященной 85-летию со дня основания ЦНИРРИ МЗ РФ (Санкт-Петербург, 2003); на Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные проблемы современной неврологии, психиатрии и нейрохирургии" (Санкт-Петербург, ВМА, 2003); на семинаре по медицинской визуализации (Зальцбург, Австрия, 2003). По теме диссертации опубликовано 3 статьи в ведущих клинических журналах и 3 работы в материалах научных конференций. Разработанные методики используются в клинической практике ЦНИРРИ МЗ РФ.
Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, обзора литературы, 4 глав, заключения, выводов и списка литературы. Работа содержит 31 рисунок, 54 таблицы. Список литературы включает 150 зарубежных источников. Текст диссертации изложен на 134 страницах машинописи.
Заключение диссертационного исследования на тему "Разработка методов совмещения лучевых мультимодальных изображений и их применения в клинике"
выводы
1. Совмещение медицинских изображений, отображающих нарушения структуры исследуемых органов (МСКТ, МРТ) и функциональные изменения в зоне поражения (ПЭТ) у онкологических больных, позволяет получить ценную информацию о характере и локализации патологических образований, имеющую большое значение для последующего лечения.
2. Применение метода совмещения лучевых мультимодальных изображений у пациентов с некоторыми нейропсихическими расстройствами дает возможность идентифицировать пораженные структуры головного мозга и в ранние сроки объективно оценить эффективность стереотаксического (хирургического и лучевого), а также лекарственного лечения.
3. Наиболее объективным критерием оценки точности совмещения является ошибка регистрации мишени, так как этот показатель непосредственно отражает отклонение изоцентров области интереса (очага поражения) на мультимодальных изображениях.
4. Ошибка регистрации мишени находится в обратной корреляционной зависимости от числа наружных маркеров и зависит от их конфигурации.
5. При проведении исследований головного мозга без стереотаксического адаптера допустимо совмещение мультимодальных изображений с использованием только внутренних маркеров. При стереотаксических исследованиях головного мозга, а также патологических изменениях в других анатомических областях регистрацию мультимодальных данных целесообразно выполнять по наружным маркерам.
Практические рекомендации
1. При проведении совмещения методом жесткой трансформации мультимодальных данных размер матрицы и пиксела ПЭТ изображений следует приводить к аналогичным показателям КТ или МРТ для предотвращения потери качества последних.
2. Для определения ошибки регистрации мишени маркер-мишень должен находится непосредственно над зоной интереса для получения объективной информации о величине этого показателя.
3. При совмещении изображений головного мозга с применением стереотаксического адаптера число наружных маркеров должно быть максимально возможным, так как это позволит существенно уменьшить ошибку регистрации мишени.
4. Укладка пациентов во время сканирования при проведении КТ, МРТ должна быть максимально приближена к положению больного на томографическом столе ПЭТ. Это дает возможность значительно уменьшить ошибки регистрации маркеров и мишени.
Список использованной литературы по медицине, диссертация 2004 года, Станжевский, Андрей Алексеевич
1. Antoch G; Freudenberg LS; Egelhof T, et al. Focal tracer uptake: a potential artifact in contrast-enhanced dual-modality PET/CT scans. // J Nucl. Med. 2002.- V.43(10).- P.1339-42.
2. Antoch G; Freudenberg LS; Stattaus J; et al. Whole-body positron emission tomography-CT: optimized CT using oral and IV contrast materials. //Am. J. Roentgenol. 2002.-V.179(6).-P. 1555-60
3. Antoch G; Stattaus J; Nemat AT et al. Non-small cell lung cancer: dual-modality PET/CT in preoperative staging. //Radiology -2003; 229(2): 526-33.
4. Antoch G; Vogt FM; Freudenberg LS et al. Whole-body dual-modality PET/CT and whole-body MRI for tumor staging in oncology. //JAMA -2003.-V. 290(24).- P, 3199-206.
5. Arun KS, Huang TS, Blostein SD. Least-squares fitting of two 3-D point sets. //IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell 1987.-V.9.- P. 698700.
6. Bai C; Kinahan PE; Brasse D, et al. An analytic study of the effects of attenuation on tumor detection in whole-body PET oncology imaging.//J.Nucl.Med.-2003.-V.44( 11).-P. 1855-61.
7. Barillot C. Surface and volume rendering techniques to display 3-D data, an overview of basic priples shows advances in display techniques. //IEEE Engineering in Medicine and Biology -1993,-V. 12(1).-P. 111-119.8.
8. Barnden L., Kwiatek R., Lau Y., et al. Validation of fully automaticbrain SPET to MR co-registration // Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging. -2000.-V. 27.- P. 147-154.
9. Barra V., Boire J.V. A general framework for the fusion of anatomical and functional medical images. (Part 1.) // Neuroimage 2001.- V. 13. -P. 410-424.
10. Barra V., Boire J.V. A general framework for the fusion of anatomical and functional medical images. (Part 2.) // Neuroimage 2001. - V. 13.1. P. 495-515.
11. Bar-Shalom R., Yefremov N., Guralnik L. et al. Clinical performance of PET/CT in evaluation of cancer: additional value for diagnostic imaging and patient management. // J. Nucl. Med. 2003. - V. 44(8). - P. 12001209.
12. Bartenstein P., Griinwald F., Kuwert T. et al. Clinical applications of single photon emission tomography in neuromedicine. // Nuklearmedizin. 2000.-V. 39.-P. 180-95.
13. Benyounes H., Smith F.W., Campbell N.T.S. et al. Superimposition of PET images using 18 F-fluorodeoxyglucose with magnetic resonance images in patients with pancreatic carcinoma. // Nucl. Med. Commun. -1995.-V. 16.-P. 575-580.
14. Beyer Т., Townsend D.W., Brun T. A combined PET/CT scanner for clinical oncology. // J. Nucl. Med. 2000. - V.41(8). - P. 1369-1379.
15. Beyer Т., Watson C.C., Meltzer C.C. et al. The biograph: A Premium Dual-Modality PET/CT Tomograph for Clinical Oncology. // Electromedica. -2001.-V. 69. -P. 120-126.
16. Beyer Т., Townsend D.W., Blodgett T.M. Dual-modality PET/CT tomography for clinical oncology// J. Nucl. Med. -2002.- V.46(l).- P. 24-34.
17. Beyer Т., Yau Y.Y., Kaepplinger S. PET/CT tomography using a new PET detector material for ultra-fast imaging in clinical oncology. //Electromedica. 2002. -V.70. - P. 151-156.
18. Beyer Т., Antoch G., Blodgett T. et al. Dual-modality PET/CT imaging: the effect of respiratory motion on combined image quality in clinical oncology.// Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging 2003.- V.30(4).-P. 588-96.
19. Bomanji J.B., Costa D.C, Ell P.J.Clinical role of positron emission tomography in oncology. // Lancet Oncol. 2001.- V. 2(3).- P. 157-64.
20. Bookstein F.L., Green W.D. Edge information at landmarks in medical images. //Proceedings of the Second Conference on Visualization in Biomedical Computing, Chapel Hill, NC.- 1992.- P. 242-258.
21. Boussion N., Cinotti L., Barra V. et al. Extraction of epileptogenic foci from PET and SPECT images by fuzzy modeling and data fusion. // Neuroimage—2003.—V.19(3).-P.645-654.
22. Bristow R.E., del Carmen M.G., Pannu H.K. et al. Clinically occult recurrent ovarian cancer: patient selection for secondary cytoreductive surgery using combined PET/CT. // Gynecol. Oncol. -2003.- V.90(3).-P.519-528.
23. Chajari M., Lacroix J., Peny A.M. et al. Gallium-67 scintigraphy in lymphoma: is there a benefit of image fusion with computed tomography? // Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging - 2002. - V. 29(3).1. P. 380-387.
24. Charron M., Beyer Т., Bohnen N.N. et al. Image analysis in patients with cancer studied with a combined PET and CT scanner. //Clin. Nucl. Med.-2000.-V.25(l 1).P.-905-910.
25. Chen C.T. Radiologic Image Registration: Old Skills and New Tools // Acad. Radiol. 2003.- V.10.-P.239-241.
26. Cohade C., Osman M., Leal J., Wahl R.L. Direct comparison of (18)F-FDG PET and PET/CT in patients with colorectal carcinoma.// J Nucl Med.-2003 .-V.44( 11 ).-P. 1797-803
27. Cohade C., Osman M., Nakamoto Y., et al. Initial experience with oral contrast in PET/CT: phantom and clinical studies. //J Nucl Med -012003 .-44(3).-412-416
28. Cohade C., Wahl R.L. Applications of positron emission tomography/computed tomography image fusion in clinical positron emission tomography-clinical use, interpretation methods, diagnostic improvements.//Semin.Nucl.Med.-2003. — V.33(3).- P. 228-237.
29. Duncan J.S: Imaging and epilepsy. //Brain 1997.- V. 120.- P. 339-337.
30. Delbeke D., Martin W.H. Positron emission tomography imaging in oncology.//Radio.l Clin. North. Am. -2001.- V. 39(5).- P. 883-917.
31. Dufner F., Schifbauer H., Breit S.et al. Relevance of Image Fusion for Target Point Determination in Functional Neurosurgery. // Acta Neurochir (Wien). 2002. - Vol. 144.-P.445 -451.
32. Egidi M., Rampini P., Locatelli M. et al. Visualization of the subthalamic nucleus: a multiple sequential image fusion (MuSIF) technique for direct stereotaxic localisation and postoperative control.// Neurol. Sci.-2002.-V.23 .-Suppl.2.-P.71 -2
33. Eggert D. W., Lorusso A., Fisher R. B, Estimating 3-D rigid body transformations: a comparison for four major algorithms // Mach. Vision Appl. 1997.-V.9.- P.272-290.
34. Emri M., Esik O., Repa I., Marian Т., Tron L. Image fusion of different tomographic methods (PET/CT/MRI) effectively contribute to therapy planning. // Orv. Hetil. 1997.- V.138(46).- P. 2919-24
35. Eubank W.B., Mankoff D.A., Schmiedl U.P., Winter T.C.Fisher Imaging of oncologic patients:benefit of combined CT and FDG PET in the diagnosis of malignancy.//AJR 1998.- V.171.- P.l 103 -1110.
36. Faist M., Xie J., Kurz D. Effect of bilateral subthalamic nucleus stimulation on gait in Parkinson's disease. // Brain 2001.- V.124 (Pt. 8) P. 1590-600.
37. Forster G.J., Laumann C., Nickel O., et al. SPET/CT image coregistration in the abdomen with a simple and cost-effective tool. // Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging.-2003.-V.30(l).-P.32-39.
38. Fitzpatrick J.M., West J.B., Maurer C.R.J. Predicting error in rigid-body point-based registration. //IEEE Trans. Med. Imaging 1998.-V.17.-P.694-702.
39. Galloway R.L., Maciunas R.J., Edwards C.A. Interactive image guided neurosurgery. /ЛЕЕЕ Trans Biomedical Engineering 1992.- V.39(12).-P.l 126-1231.
40. Garlick P.B., Marsden P.K., Cave A.C., et al. PET and NMR dual acquisition (PANDA): applications to isolated, perfused rat hearts. // NMR.Biomed.-1997.-V.10(3).-P.138-142.
41. Gerig G., Martin J., Kikinis R., et al. Unsupervised tissue type segmentation of 3-D dual MR head data.// Image and Vision Computing. 1992. - V. 10(6). - P. 349-360.
42. Gingold E.L., Hasegawa B.H. Systematic bias in basis material decomposition applied to quantitative dual-energy x-ray imaging. // Med.Phys.-1992.-V. 19( 1 ).-P.25-33.
43. Goerres G.W., Burger C., Schwitter M.R. et al.- PET/CT of the abdomen: optimizing the patient breathing pattern. // Eur. Radiol. -2003.- V.13(4).- P. 734-739.
44. Goshtasby A. Registration of images with geometric distortions //IEEE Trans. Geosci. Remote Sensing. 1988.- V. 26.- P.60-64.
45. Goodall C. Procrustes methods in the statistical analysis of shape // J. R. Statist. Soc. В .1991.- V.53.- P.285-339.
46. Graham J.D., Warrington A.P., Gill S.S., Brada M. A noninvasive, relocatable stereotactic frame for fractionated radiotherapy and multiple imaging. // Radiother. Oncology. 1991. - V.2. - P. 60-2.
47. Griffin L . The intrinsic geometry of the cerebral cortex. Journal of Theoretical Biology.- 1994.-V. 166(3).- P. 261-273.
48. Grova C., Jannin P., Biraben A . A methodology for generating normal and pathological brain perfusion SPECT images for evaluation of MRI/SPECT fusion methods: application in epilepsy. // Phys.Med.Biol.-2003.-V.48(24).-P.4023-4043.
49. Grzeszczuk R., Tan K.K., Levin D.N. et. al. Retrospective fusion of radiographic and MR data for localization of subdural electrodes. // J. Comput. Assist.Tomogr.-1992.-V. 16(5).-P.764-73.
50. Guralnik L., Werbin N., Iosilevsky G., Israel O. The new technology of combined transmission and emission tomography in evaluation of endocrine neoplasms. //J. Nucl. Med. 2001.- V.42.- P.998 -1004.
51. Hamilton R.J., Blend M.J., Pelizzari C.A.,et al. Using vascular structure for CT-SPECT registration in the pelvis. // J. Nucl. Med. -1999.- V.40(2).- P. 347-51.
52. Hasegawa B.H., Stebler В., Rutt B.K. A prototype high-purity germanium detector system with fast photon-counting circuitry for medical imaging. //Med. Phys. 1991. -V. 18(5). - P. 900-909.
53. Hasegawa B.H., Wong K.H., Iwata K., et al. Dual-modality imaging of cancer with SPECT/CT.// Technol. Cancer. Res. Treat. -2002.- V.l(6). -P.449-58.
54. Hasegawa B.H., Iwata K., Wong K.H., et al. Dual-modality imaging of function and physiology. //Acad. Radiol.- 2002.- V.9.- P.1305-1321.
55. Hawkes D. J. The accuracy of 3D image registration using point landmarks. // Tech. Rep. RS94/1, UMDS, London, 1995.
56. Hawkes D.J. Algorithms for radiological image registration and their clinical application. // J. Anat. 1998.- V.193.- P. 347-361.
57. Hill D.L.G. Combination of 3D medical images from multiple modalities. //University of London, 1993.
58. Hill D. L. G, Hawkes D. J., Gleeson M. J., et al. Accurate frameless registration of MR and CT images of the head: Applications in surgery and radiotherapy planning. // Radiology 1994.-Y. 191.- P.447-454.
59. Hill D. L. G., Maurer Jr .C. R et al. Correcting scaling errors in tomographic images using a nine degree of freedom registration algorithm.// J. Comput. Assist. Tomogr 1998.- V22.- P.317-323.
60. Hill D.L.G., Batchelor P.G., Holden M., Hawkes D.J. Medical image registration. //Phys. Med. Biol. 2001.- V.46.-R1-R45.
61. Hum M.A., Mardia K.V., Hainsworth T.J., et al. Bayesian fused classification of medical images. // IEEE Trans. Medical Imaging. -1996.-V. 15.-P. 259-302.
62. Jiang H., Robb R.A., Holton K.S. A new approach to 3-D registration of multimodality images by surface matching. //Proceedings of the Second Conference on Visualization in Biomedical Computing, Chapel Hill, NC.-1992.-P. 196-213.
63. Julow J., Major Т., Valalik I. The Application of Image Fusion in Stereotactic Brachytherapy of Brain Tumours// Acta Neurochir (Wien). -2000.- V.142: P.1253-1258.
64. Imth G. Graphics applied to medical image registration/. //IEEE Comput. Graph. Appl., March 1991.- V. 11.- P.20-29.
65. Kamel E.M., Burger C., Buck A. Impact of metallic dental implants on CT-based attenuation correction in a combined PET/CT scanner. // Eur. Radiol,-2003.-V.13(4).-P.724-728.
66. Kaiboriboon K., Lowe V.J., Chantarujikapong S.I. Hogan RE The usefulness of subtraction ictal SPECT coregistered to MRI in single-and dual-headed SPECT cameras in partial epilepsy. // Epilepsia -2002.- V.43(4).-P. 408-414.
67. Kashiwagi Т., Yutani К., Fukuchi M. et al. Correction of nonuniform attenuation and image fusion in SPECT imaging by means of separate X-ray CT. // Ann. Nucl. Med. 2002.- V.16(4).- P.255-61.
68. Kawaharada Y., Itou A. Registration of chest PET and CT images-fusion technique using the PET/Tr image by the respiration compensation. // Kaku Igaku Japanese Journal of Nuclear Medicine] - 2003.-V.40(l).-P.l-9.
69. Kinahan P.E., Hasegawa B.H., Beyer T. X-ray-based attenuation correction for positron emission tomography/computed tomography scanners. // Semin. Nucl. Med. 2003. - V. 33(3). - P. 166-79.
70. Kluetz P.G., Meltzer C.C., Villemagne M.G. et al. Combined PET/CT imaging in oncology: impact on patient managment. //Clin. Positron. Imaging. 2000.- V. 3. - P. 223 - 230.
71. Lang T.F., Hasegawa B.H., Liew S.C. et al. Description of a prototype emission-transmission computed tomography imaging system.//J.Nucl.Med.-l 992.-V.33(l 0).-P. 1881-7.
72. Liew S.C., Hasegawa B.H. Noise, resolution, and sensitivity considerations in the design of a single-slice emission-transmission computed tomographic system. // Med. Phys. - 1991. -V.18(5). - P. 1002-15.
73. Levin D.N., Pelizzari C.A., Chen G.T.Y. et al. Retrospective geometric correlation of MR, CT, and PET images. // Radiology 1988.- V.169.-P. 817-823.
74. Loats H. CT and SPECT image registration and fusion for spatial localization of metastatic processes using radiolabeled monoclonals. //
75. J. Nucl. Med.-1993.- V.34(3 Suppl).- P.562-566.
76. Maintz J.B.A., Viergever M.A. A survey of medical image registration. //Med. Image. Anal. 1998.-V. 2.-P.1-36.
77. Maurer C.R., Mc Croy J.J., Fitzpatrick J.M. Estimation of accuracy in localizing externally attached markers in multimodal volume head images. //In: Loew MH, ed. Proc SPIE V.1898. Medical Imaging 1993: Image Processing 1993.- V.12.-P.43-54.
78. Maurer C.R.,Fitzpatrick J.M., A review of medical image registration. //In Interactive Image-Guided Neurosurgery (R. J. Maciunas, ed.), P. 17-44, Park Ridge, IL: American Association of Neurological Surgeons, 1993.
79. Mandava V. R., Fitzpatrick J. M., Maurer Jr. C. R. et al. Registration of multimodal volume head images via attached markers. // Medical Imaging VI: Image Processing 1992. Vol. Proc. SPIE 1652, P. 271282.
80. Myers R .The application of PET-MR image registration in the brain. // Br.J.Radiol.-2002.-V.75.-Spec.-No.-S.31-35.
81. Nakamoto Y., Osman M., Cohade C. et al. PET/CT: comparison of quantitative tracer uptake between germanium and CT transmission attenuation-corrected images. // J. Nucl. Med. 2002.- V.43(9).- P. 113743.
82. Nakamoto Y., Chin B.B., Kraitchman D.L. et al. Effects of nonionic intravenous contrast agents at PET/CT imaging: phantom and canine studies.//Radiology-2003.-V.227(3).-P.817-824.
83. Nakamoto Y., Tatsumi M., Cohade C. et al. Accuracy of image fusion of normal upper abdominal organs visualized with PET/CT. //Eur. J. Nucl.Med.Mol.Imaging-2003.-V.30(4).-P.597-602.
84. Nishioka Т., Shiga Т., Shirato H. et al. Image fusion between 18FDG-PET and MRI/CT for radiotherapy planning of oropharyngeal and nasopharyngeal carcinomas. //Int. J. Radiat. Oncol. Biol. Phys. --2002,-V.53(4).- P.1051-1057.
85. Minotti A.J., Shah L., Keller K. Positron emission tomography/computed tomography fusion imaging in brown adipose tissue. // Clin. Nucl. Med.- 2004.-29(1).- P. 5-11.
86. Oberg K. Neuroendocrine gastrintestinal tumors — a condensed overview of diagnosis and treatment.//Ann. Oncol. 1999.V.10.-P.53 -58.
87. Olivier A., Germano I.M., Cukiert A., Peters T. Frameless stereotaxy for surgery of the epilepsies: preliminary experience. Technical note. // J.Neurosurg.-1994.-V.81 (4).-P.629-633.
88. Osman M.M., Cohade C., Nakamoto Y., Wahl R.L. Respiratory motion artifacts on PET emission images obtained using CT attenuation correction on PET-CT. Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging - 2003.-V.30(4).-P.603-6.
89. Osman M.M., Cohade C., Nakamoto Y., et al.- Clinically significant inaccurate localization of lesions with PET/CT: frequency in 300 patients. // J. Nucl. Med. 2003.- V.44(2).- P.240-3.
90. Pannu H.K., Bristow R.E., Cohade C. et al. PET-CT in recurrent ovarian cancer: initial observations. // Radiographics — 2004.1. V.24(l).- P.209-223.
91. Patel P.V., Cohade C., Chin B.B. PET-CT localizes previously undetectable metastatic lesions in recurrent fallopian tube carcinoma. // Gynecol. Oncol. -2002.- V.87(3).- P.323-6.
92. Patton J.A., Debelke D., Sandler M.P. Image fusion using an integrated,dual-head coincidence camera with x-ray tube-based attenuation maps.//J. Nucl. Med. 2000.- V.41.- P. 1364 -1368.
93. Pelizzari C.A. Image processing in stereotactic planning: volume visualization and image registration. // Med. Dosim.-1998.- 23(3).- P. 137-145.
94. Pelizzari C. A., Chen G. T. Y., Spelbring D. R. et al. Accurate three-dimensional registration of CT, PET, and/or MR images of the brain, // J. Comput. Assist. Tomogr. 1989.- V. 13.- P. 20-26.
95. Pernus F., Stiehl H.S., Viergever M.A., eds. Special issue on biomedical image registration. // Image Vis. Comput. 2001.- V.19.-P.l-96.
96. Peters A.R., Muller S.H., de Munck J.C., van Herk M. The accuracy of image registration for the brain and the nasopharynx using external anatomical landmarks. // Phys. Med. Biol. 2000.- V.45(8).- P.2403-2416.
97. Pietrzyk U., Herholz K., Heiss W.D. Three-dimensional alignment of functional and morphological tomograms. // J. Comput. Assist. Tomogr. 1990 - V. 14( 1). - P. 51 -59.
98. Pietrzyk U., Herholz K, Schuster A. et al. Clinical applications of registration and fusion of multimodality brain images from PET,
99. SPECT, CT, and MRI. // Eur. J. Radiol. -1996.- V.21(3).-P.174-182.
100. Pfannenberg A.C., Eschmann S.M., Horger M. et al. Benefit of anatomical-functional image fusion in the diagnostic work-up of neuroendocrine neoplasms. //Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging. -2003.-V.30(6).- P.835-43.
101. Pfluger Т., Vollmar C., Wismuller A. et al. Quantitative comparison of automatic and interactive methods for MRI-SPECT image registration of the brain based on 3-dimensional calculation of error. // J. Nucl. Med. -2000.- V.41(l 1).-P. 1823-9.
102. Rampini P.M., Locatelli M., Alimehmeti R. et al. Multiple sequential image-fusion and direct MRI localisation of the subthalamic nucleus for deep brain stimulation. // J. Neurosurg. Sci.-2003.- V.47(l).-P.33-39.
103. Robb R.A. A software system for interactive and quantitative analysis of biomedical images. In: Hohne KH, Fuchs H, Pizer SM: 3D Imaging in Medicine, NATO ASI Series 1990.- V. F 60.- P.333-361.
104. Rueckert D., Sonoda L., Hayes C., Hill D.L.G., Leach M., Hawkes D.J. Non-rigid registration using freeform deformations: appli-cation to breast MR images. //IEEE Trans. Med. Imaging. 1999.- V.18.-P.712-721.
105. Ryan M.J., Erickson R.K., Levin D.N. et al. Frameless stereotaxy with real-time tracking of patient head movement and retrospective patient-image registration. // J. Neurosurg. 1996.- V.85(2).- P.287-292.
106. Sannazzari G.L., Ragona R., Ruo Redda M.G. et al. CT-MRI image fusion for delineation of volumes in three-dimensional conformalradiation therapy in the treatment of localized prostate cancer. // Br. J. Radiol.-2002.- V.75(895).- P.603-607.
107. Schellingerhout D., Lev M.H., Bagga R.J. et al. Coregistration of head CT comparison studies: assessment of clinical utility. // Acad. Radiol. -2003,- V.10.- P.242—248.
108. Schoder H., Erdi Y.E., Larson S.M., Yeung H.W. PET/CT: a new imaging technology in nuclear medicine.// Eur. J. Nucl. Med. Mo.l Imaging 2003.- V.30(10).- P. 1419-1437.
109. Servois V., Chauveinc L., Е.1., Khoury C. Et al. CT and MR image fusion using two different methods after prostate brachytherapy: impact on post-implant dosimetric assessment Cancer Radiother. 2003;.-7(1).- P.9-16.
110. Shao Y., Cherry S.R., Farahani K. et al. Simultaneous PET and MR imaging. // Phys. Med. Biol.- 1997. V. 42(10). - P. 1965-70.
111. Shreve P.D. Adding structure to function (invited commentary). //J. Nucl. Med. -2000.-V. 41.-P. 1380-1382.
112. Studholme С., Hill D. L. G., Hawkes D. J., Automated 3D registration of MR and CT images of the head, // Med. Image Anal. 1996 - V.I.-P. 163-175.
113. Studholme C., Hill D. L. G., Hawkes D. J. Automated 3D registration of MR and PET brain images by multi-resolution optimisation of voxel similarity measures. // Med. Phys.- 1997.- V. 24.- P.25-35.
114. Stytz M.R., Frieder G., Frieder O. Three-dimensional medical imaging: algorithms and computer systems.//ACM Computer Surveys 1991.-V.23(4).-P.421-499.
115. Sure U., Benes L. U. Image fusion for skull base neuronavigation-technical note //Neurol. Med.Chir. (Tokyo) 2002.- V.42(10).-P. 45862.
116. Suri J.S. Two dimensional fast MR brain segmentation using a region-based level set approach. International Journal of Engin-eering in Medicine and Biology.-2001.- P. 14-15.
117. Suri J.S., Setarehdan S.K., Singh S. Advanced Algorithmic Approaches to Medical Image Segmentation: State-of-the-Art Applications in Cardiology, Neurology, Mammography and Pathology. Springer, London, 2001.
118. Tan K.K.,Grzeszczuk R., Levin D.N. A frameless stereotactic approach to neurosurgical planning based on retrospective patient-image registration. Technical note. //J.Neurosurg.-1993.-V.79(2).- P.296-303.
119. Tang H.R., Da Silva A.J., Matthay K.K. et al. Neuroblastoma imaging using a combined CT scanner-scintillation camera and 131I-MIBG.// J. Nucl. Med. 2001. - V. 42(2). - P. 237-47.
120. Tatsumi M., Cohade С., Nakamoto Y., Wahl R.L. Fluorodeoxyglucose uptake in the aortic wall at PET/CT: possible finding for active atherosclerosis.//Radiolog.-2003.-V.229(3).-P.831-7.
121. Thomas C.T., Meyer C.R., Koeppe R.A. et al. A positron-emitting internal marker for identification of normal tissue by positron emission tomography: phantom studies and validation in patients. // Mol. Imaging. Biol.-2003.-V.5(2).- P.79-85.
122. Toet A., Franken E. M. Perceptual evaluation of different image fusion schemes. // 2003. Displays.- V. 24,- no.l.- P. 25-37.
123. Townsend D.W., Cherry S.R. Combining anatomy and function: the path to true image fusion. //Eur. Radiol. 2001.- V. 11.- P. 1968-1974.
124. Townsend D.W. A combined PET/CT scanner: the choices. // J Nucl. Med.-2001.- V.42(3).- P.533-534.
125. Townsend D.W., Beyer T. A combined PET/CT scanner: the path to true image fusion. // Br. J. Radiol. 2002.- V.75 Spec No: S24-30.
126. Townsend D.W., Beyer Т., Blodgett T.M. PET/CT scanners: a hardware approach to image fusion.//Semin. Nucl. Med. — 2003.-V.33(3).-193-204.
127. Thurfjell L., Pagani M. Andersson J.L.R. et al. Registration of neuroimaging data Implementation and clinical applications //J.Neuroim—2000.-V.10.-P.39-46.
128. Turkington T.G., Hoffman J.M., Jaszczak R.J. Accuracy of surface fit registration for PET and MR brain images using full and incomplete brain surfaces. //J. Comput. Assist. Tomog. 1995.-V. 19(1).- P. 117
129. Turkington T.G., Jaszczak R.J., Pelizzari C.A., Harris C.C., MacFall J.R., Hoffman J.M., Coleman R.E. Accuracy of registration of PET, SPECT and MR images of a brain phantom. //J. Nucl. Med. 1993.-V.34.- P. 1587-1594.
130. Van den Elsen P.A., Pol E.J.D., Viergever M.A. Medical image matching: a review with classification. // IEEE Trans. Eng. Biol.-1993.-V. 12.-P.26-39.
131. Van Heertum R.L., Drocea C., Ichise M. et al. Single photon emission CT and positron emission tomography in the evaluation of neurologic disease. // Radiol. Clin. North. Am. -2001.-V.39(5).- P. 1007-33.
132. Visvikis D., Costa D.C., Croasdale I. et al. CT-based attenuation correction in the calculation of semi-quantitative indices of 18FJFDG uptake in PET. // Eur. J. Nucl. Med. Mol. Imaging. -2003.-V.30(3).-344-353.
133. Wahl R.L., Quint L.E., Cieslak R.D., Aisen A.M., et al. "Anatometabolic" tumour imaging: fusion of FDG PET with CT or MR to localize foci of increased activity.//J. Nucl. Med. 1993.- V.34.-P.l 190-1197.
134. Wahl R.L. Progress in nuclear medicine imaging of cancers. // Prim. Care. -1998.- V.25(2).-341-346.
135. Wahl R.L. Anatomolecular imaging with 2-deoxy-2-18F.fluoro-D-glucose: bench to outpatient center. // Mol. Imaging. Biol. -2003.-V.5(2).-P.49-56.
136. Wang M. Y., Fitzpatrick J. M., Maurer C. R. Jr., Maciunas R. J, Anautomatic technique for localizing externally attached markers in MR and CT volume images of the head. // Medical. Imaging.- 1994 Image Processing - V. Proc. SPIE 2167.- P. 214-224.
137. Wang Z., Bovik A.C. A universal image quality index. // IEEE Signal Processing Letters. 2002.- V. 9.- №.3.- P. 81-84.
138. West J.B., Fitzpatrick J.M., Toms S.A. et al. Fiducial point placement and the accuracy of point-based, rigid body registration. //Neurosurgery -2001 .-V.48(4).-P.810-6;discussion.-P.816-817.
139. West J.B., Fitzpatrick J.M., Wang M.Y. et al. Comparison and evaluation of retrospective intermodality brain image registration techniques. // J. Comput. Assist. Tomogr.- 1998 .- V.21.- P. 554-566.
140. Wong J.C.H., Studholme C., Hawkes D.J., Maisey M.N. Evaluation of the limits of visual detection of image misregistration in a brain fluorine-18 fluorodeoxyglucose PET-MRI study. //Eur J. Nucl. Med. -1997.- V.24.- P.642-650.
141. Woods R.P., Mazziotta J.C., Cherry S.R., MRI-PET registration with automated algorithm, // J. Comput. Assist. Tomogr. 1993. - V.17.- P. 536-546.
142. Wu X., Brown JK., Kalki K., Hasegawa B.H. Characterization and correction of pulse pile-up in simultaneous emission-transmissioncomputed tomography. // Med Phys . 1996. -V. 23(4). - P. 569-75.
143. Yu J.N., Fahey F.H., Gage H.D. et al. Intermodality, retrospective image registration in the thorax.// J. Nucl. Med.-1995.-V.36(12).-P.2333-8.
144. Zimmer L.A., McCook В., Meltzer C. et al. Combined positron emission tomography/computed tomography imaging of recurrent thyroid cancer. // Otolaryngol. Head. Neck. Surg. 2003.-V. 128(2).-P. 178-84.