Безрамочная компьютерная навигация в хирургии объемных образований головного мозга

Семин, Павел Александрович

Диссертации по медицине → Хирургия

Автореферат и диссертация по медицине (14.00.27) на тему:Безрамочная компьютерная навигация в хирургии объемных образований головного мозга

ДИССЕРТАЦИЯ

АВТОРЕФЕРАТ

Семин, Павел Александрович Новосибирск 2005 г.

Ученая степень: кандидата медицинских наук

ВАК РФ: 14.00.27

Автореферат диссертации по медицине на тему Безрамочная компьютерная навигация в хирургии объемных образований головного мозга

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ЗДРАВООХРАНЕНИЮ И СОЦИАЛЬНОМУ РАЗВИТИЮ НОВОСИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МЕДИЦИНСКАЯ АКАДЕМИЯ

На правах рукописи

СЁМИН

Павел Александрович

БЕЗРАМОЧНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ НАВИГАЦИЯ В ХИРУРГИИ ОБЪЕМНЫХ ОБРАЗОВАНИЙ ГОЛОВНОГО МОЗГА

14.00.27 - хирургия 14.00.28 - нейрохирургия

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук

Новосибирск - 2005

Работа выполнена на кафедре хирургических болезней ФПК и III 16 и кафедре неврологии и нейрохирургии ФПК и ППВ в Новосибирской государственной медицинской академии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию

Научные руководители: доктор медицинских наук,

профессор Мосунов Анатолий Иванович

доктор медицинских наук,

профессор Кривошапкин Алексей Леонидович

Официальные оппоненты: доктор медицинских наук, профессор

доктор медицинских наук, профессор

Шевела Андрей Иванович Луцик Анатолий Андреевич

Ведущее учреждение: Военно-медицинская академия им. С.М.Кирова (г. Санкт Петербург)

Защита диссертации состоится » 2005 г. в Ж час на

заседании диссертационного совета Д 208.062.03 при Новосибирской государственной медицинской академии (630091, г. Новосибирск, Красный проспект, 52).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Новосибирской государственной медицинской академии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию.

Автореферат диссертации разослан 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор медицинских наук

Майер Е.О.

«згу Z-fT-yf??-

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Для проведения малоинвазивных высокоточных операций у пациентов с объемными образованиями головного мозга применяются различные навигационные системы. Развитие компьютерных технологий и их внедрение в медицину позволили создать безрамочные навигационные системы, не требующие громоздкого инструментария вокруг головы пациента и позволяющие в течение всей операции получать точную информацию о местонахождении инструмента в режиме реального времени.

Первые безрамочные навигационные системы появились во второй половине 80-х годов прошлого столетия с опубликования работ Roberts в 1986 году и Watanabe в 1987 году. Разработка новых поколений мультимедийных навигационных станций и томографов с улучшенными характеристиками требует изучения и сравнения их точности и определения эффективности в клинической практике. Данные проблемы активно обсуждаются в современной зарубежной литературе (GumprechtH. и др.; 1999, SureU. и др., 2000; Wagner W. и др., 2000; SchroederH. и др., 2001; Ecker R. и др., 2002). Поэтому, несмотря на общие характеристики системы, указанные их разработчиком, при инсталляции нейронавигационной станции в нейрохирургической клинике производится дополнительное экспериментальное и клиническое исследование точности и стабильности конкретной навигационной станции с учетом характеристик используемого томографа (Spetzger U. и др., 1995; Sipos Е. и др., 1996; Kaus M. и др., 1997; Doward N. и др., 1999; Wagner W. и др., 2000; Abbasi H. и др., 2001; Suess О. и др., 2001).

По данным литературных источников, основными приоритетами в изучении эффективности безрамочной навигации являются:

• верификация точности новых навигационных станций и их сравнительный анализ с другими навигационными системами;

• влияние компьютерной навигации на время операции, госпитальный койко-день, качество жизни, летальность и экономический эффект;

• эффективность компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга;

• сочетание безрамочной навигации и эндоскопии;

• изучение проблемы «смещенного мозга» и вариантов её эффективного решения

Возможности новой разработки фирмы Marconi в области навигационных систем - навигатора «Voyager SX» - до сих пор не представлены в литературе. В отечественных публикациях вопросы использования различных нейронавигационных систем недостаточно освещены, что обусловлено малым количеством центров, обладающих данными технологиями (Коновалов А. Н. и др., 2001; Кривошапкин A. JI. и др., 2002; Парфенов В. Е. и др., 2004).

Актуальность использования навигачиошшх___технологий в современной минимально инвазивной béiïftbMfôptmÂ л ЬЙЙЪемных

библиотека I

!.. iз

образований головного мозга определила поиск новых подходов и решений в уточнении показаний для безрамочной навигации, в разработке вариантов её эффективного использования, в определении точности новых навигационных систем и в дальнейшем изучении проблемы смещения мозга.

Цель исследования. Оптимизировать качество хирургического лечения больных с объемными образованиями головного мозга на основе применения безрамочной компьютерной навигации

Задачи исследования:

1. Изучить в эксперименте точность навигационной станции «Voyager SX».

2. Провести статистический анализ эффективности компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга.

3. Определить спектр образований головного мозга, в хирургии которых компьютерная навигация эффективна.

4. Адаптировать безрамочный навигатор для проведения стереотаксических эндоскопических операций.Изучить степень интраоперационного смещения различных структур головного мозга в процессе удаления глиальных опухолей.

Новизна исследования. Экспериментально установлена степень точности нейронавигационной станции «Voyager SX» Marconi. Доказана клиническая эффективность нейронавигационной станции «Voyager SX» Marconi в хирургии опухолей головного мозга на основе ретроспективного когортного статистического анализа.

Определен спектр применения безрамочной компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга. В трансфено-идальной хирургии усовершенствован мониторинг доступа, что позволило повысить безопасность операции, уменьшить время интра-операционной рентгеноскопии.

Для эндоскопической хирургии напряженных арахноидальных кист разработана и внедрена «Нейронавигационная эндоскопическая система».

Изучена степень интраоперационного смещения мозговых структур с помощью компьютерной навигации.

Практическая значимость. Разработаны принципы малоинвазивного хирургического лечения объемных образований головного мозга с применением современных технологий на основе навигационной ориентации, микрохирургической техники, физиологического и эндоскопического сопровождения, которые позволили обеспечить снижение времени операции (на 1 час 3 минуты), операционной кровопотери (на 239 мл), уменьшить койко-день в отделении нейрореанимации (на 1 сутки) и снизить послеоперационную летальность (на 4,5 %). Таким образом, повышено качество лечения пациентов с объемными образованиями головного мозга.

Положения, выносимые на защиту:

1. Характеристики точности и стабильности навигационной станции «Voyager SX», показанные на экспериментальной модели, обеспечивают

высокую эффективность использования данного инструмента в клинической практике.

2. Безрамочная компьютерная навигация, осуществляемая с применением навигационной станции «Voyager SX», является эффективной хирургической технологией для проведения стерео-таксических операций на головном мозге.

3. Применение безрамочной компьютерной навигации с использованием навигационной станции «Voyager SX» улучшает результаты хирургического лечения объемных образований головного мозга различного генеза.

Апробация. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на Конференции нейрохирургов Медицинского Центра Королевы (г. Ноттингем, Англия, 2002); III съезде нейрохирургов Российской Федерации (г. Санкт-Петербург, 2002); Международной конференции «Современное лечение злокачественных глиом головного мозга», (г. Париж, Франция, 2003); Международной конференции «Современные подходы в лечении злокачественных опухолей головного мозга» НИИ нейрохирургии им. А. А. Бурденко г. Москва, 2003); Научно-практической конференции «Современные возможности микронейрохирургии» Центрального госпиталя № 1 (г. Тайюань, Китай, 2003); XIV Научно-практической конференции врачей «Актуальные вопросы современной медицины» (г. Новосибирск, 2004); VII Международном симпозиуме «Новые технологии в нейрохирургии» (г. Санкт-Петербург, 2004); Третьей международной конференции «Высокие медицинские технологии XXI века», (г. Бенидорм, Испания, 31 октября - 7 ноября 2004); XIII Всемирном конгрессе неврологической хирургии (г. Маракеш, Марокко, 19-24 июня, 2005).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, из них в центральной печати 1 работа.

Внедрение в практику. Результаты выполненной работы внедрены в практику Нейрохирургического центра Негосударственного учреждения здравоохранения Дорожной клинической больницы на станции Новосибирск-Главный ОАО «РЖД» и используются в педагогической работе на кафедре хирургии ФПК и ППВ и на кафедре неврологии и нейрохирургии ФПК и ППВ Новосибирской государственной медицинской академии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 136 страницах компьютерного текста и состоит из оглавления, введения, 5 глав, выводов и практических рекомендаций. Библиографический указатель содержит 215 источников, из них 186 принадлежат зарубежным авторам. Текст иллюстрирован 49 рисунками и 18 таблицами.

Личный вклад автора. Весь материал, представленный в диссертации, получен, обработан и проанализирован лично автором. Автору принадлежит идея модификации фантома головы для проведения

экспериментального исследования и идея устройства для адаптации безрамочной навигации и эндоскопа. Автор принимал личное участие в хирургическом лечении объемных образований головного мозга с применением компьютерной навигации у 75 % пациентов.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Для решения поставленных задач взяты пациенты с объемными образованиями головного мозга, оперированные на базе Нейрохирургического центра ГУЗ ДКБ г. Новосибирска. Общее количество пациентов с объемными образованиями головного мозга составило 217 человек за период с момента открытия Нейрохирургического центра (февраль 2001 г.) по сентябрь 2003 г. Из них опухоли головного мозга составили 93,5 % (203), арахноидальные кисты -4,5 % (10), абсцессы головного мозга- 2 % (4).

Экспериментальное исследование проводилось на пластиковом фантоме головы. Задачами исследования являлись определение необходимого количества координаторных меток для получения максимальной точности при регистрации, определение наилучшего расстояния между метками для получения высокой точности при регистрации, выявление точности системы в режиме реального времени, изучение факторов, влияющих на потерю точности навигационных данных.

Исследование точности навигационной станции «Voyager SX» в клиническом применении основывалось на анализе 30 последовательных регистраций навигационной системы в предоперационном периоде.

Пациенты с опухолями головного мозга были выбраны в качестве объекта для проведения статистического анализа эффективности навигации в хирургии объемных образований головного мозга. Другие объемные образования головного мозга - арахноидальные кисты и абсцессы головного мозга - ввиду их статистически не значимого количества подвергнуты клиническому анализу.

Пациенты с опухолями головного мозга распределены по отношению к использованию компьютерной навигации на две группы:

• Группа навигации (I) - 137 пациентов, подвергнутых навигации с сентября 2001 г. по сентябрь 2003 г.

• Группа сравнения (II) - 66 последовательных пациентов, оперированных без навигации, т. е. с момента открытия центра (февраль 2001 г.) до окончательной инсталляции нейронавигатора.

Выбранные группы пациентов определены на однородность по следующим показателям: демографические данные (пол, возраст), томографические данные (объем опухоли, максимальный диаметр, отношение опухоли к мозговой ткани), качество жизни пациента (шкала Карновского). Статистически значимых отличий не получено (р >0,05).

Для определения эффективности нейронавигации в малоинвазивной хирургии объемных образований выбраны следующие критерии

сравнения (Alberti О., 1997; Paleólogos T. S., 2000; Dorward N. L., 2002): длительность вводного наркоза, длительность операции, длительность общего наркоза, объем интраоперационной кровопотери, койко-день в отделении нейрореанимации, послеоперационный койко-день, послеоперационная летальность.

Методы статистической обработки материала. В качестве статистического метода исследования использовали ретроспективный когортный анализ. Источником первичной информации являлись архивные данные историй болезней пациентов. Исследование проводилось с применением коммерческого статистического программмного пакета SPSS 11,5 версии (SPSS Inc., USA). Критический уровень нулевой статистической гипотезы считался равным 0,05 (Dorward N. L., 1999; Brommeland Т., Hennig R., 2000).

Для верификации диагноза и подготовки к оперативному лечению использовалось современное диагностическое оборудование: спиральный компьютерный томограф, магнитно-резонансный томограф, церебральный ангиограф, аппарат нейрофизиологического мониторинга, навигационная станция.

Безрамочная компьютерная навигация осуществлялась при помощи оптической навигационной станции «Voyager SX», разработанной фирмой Marconi (США) в 2000 г. Программная оболочка создана фирмой Z-KAT (США) в 2001 г.

В качестве источников навигационных данных использовались:

1. Спиральный компьютерный томограф «Picker 5000» Picker (США). Томография проводилась в спиральном режиме «Neurobrain». Питч-фактор 1,25—1,5; смещение стола - 2,0 мм; индекс - 3, FOV в режиме Full, размер матрицы 512 х 512. Для лучшей дифференциации характера очагового поражения мозга все исследования проводились с контрастным усилением.

2. Магнитно-резонансный томограф «Outlook open view» Marconi (США). Для получения изображения использовалась программа FE 3D 20/7,0 с получением Т1-взвешенных изображений, толщиной среза - 1,1 мм, FOV = 256, матрица - 192 х 240.

При проведении минимально инвазивной нейрохирургии в обеих группах пациентов применялся одинаковый комплекс современного операционного оборудования (Rhoton А., 2003).

Верификация радикальности удаления глиальных опухолей и степень смещения мозговой ткани определялись во время операции с использованием возможностей программного обеспечения навигатора. Измерение смещения проводилось на коре мозга после вскрытия ТМО в начале операции и после удаления опухоли в конце операции, а также по глубинным границам опухоли после её удаления. Для оценки степени смещения мозговой ткани были подвергнуты анализу различные по объему и степени отека 42 глиальные опухоли полушарной супра-тенториальной локализации.

РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ

Точность навигационной станции «Voyager SX» после регистрации в экспериментальном исследовании составила 0,5 ± 0,07 мм, а в клиническом применении 1,53 ± 0,32 мм. Полученные результаты точности сравнимы и в ряде случаев лучше результатов исследований на других навигационных станциях (D. Roberts и др., 1999; BrinkerT. и др., 2000; Wagner W. и др., 2000).

H. Abbasi и соавт. (2001) в эксперименте на фантоме получили наибольшую погрешность навигационной системы при использовании шести координаторных меток, а при уменьшении количества регистрируемых меток точность возрастала. В данном исследовании наилучшая точность навигатора достигалась при применении минимально возможного количества - от 3 до 4 координаторных меток. Также в эксперименте доказана стабильность навигационных данных у станции «Voyager SX». Так, при изменениях положения операционного стола и положения цифровых камер после регистрации системы режим навигации не блокировался, и точность навигационных данных не изменялась.

Проблема потери операционного времени при регистрации навигационной установки зависит от программного пакета нейро-навигатора, количества регистрируемых точек и непосредственно способа регистрации. По литературным данным, разброс времени на регистрацию системы может составить от 5 до 20 минут (Gumprecht H. et al., 1999; Suess О. et al., 2001; Wong G. К. et al., 2001). В представленном исследовании до экспериментального изучения всех факторов, влияющих на длительность регистрации, затраты времени составляли от 15 до 40 минут. После проведенного экспериментального исследования для регистрации навигационной системы требовалось от 5 до 8 минут. В итоге, при статистическом анализе затрат времени длительность вводного наркоза в группе навигации достоверно (р < 0,05) увеличилась на 15 минут (табл. 1)

Таблица 1

Затраты времени и кровопотери во время операции

Группы сравнения Время вводного наркоза М±о Время операции M ± а Время анестезии M ± о Крово-потеря М±т**

Группа I 1,15 ± 0,19 3,32 ± 2,07 5,16 ± 2,15 165 ± 17,8

Группа II 1,01 ±0,21 4,35 ± 2,35 5,15 ±2,07 404 ± 88,5

Стат. значимость 0,000* 0,016 0,24 0,004

* р < 0,001.

** В связи с большой дисперсией приведение стандартной девиации нецелесообразно.

Однако использование навигатора во время операции позволило статистически значимо сократить на 1 час 3 минуты (р < 0,05) длительность оперативного вмешательства и достоверно уменьшить интраоперационную кровопотерю на 239 мл (р < 0,05), что согласуется с результатами других авторов (Paleólogos Т. и др., 2000).

G. К. Wong и соавт. (2001) и T.Tze-Ching, Р. McL. Black (2003) отмечают, что навигация не влияет на время операции, но уменьшает госпитальный койко-день. В проведенном исследовании послеоперационный койко-день не имел достоверного отличия в сравниваемых группах (р = 0,8), однако получено достоверное сокращение койко-дня в отделении нейрореанимации (р = 0,003) в группе навигации на 1 сутки (табл. 2). Уменьшение послеоперационной летальности на 4,5 %, полученное в данной работе при использовании компьютерной навигации, также подтверждается в работах других исследователей (Paleólogos Т. и др., 2000; DorwardN. и др., 2001; Tze-Ching Т.,. Black Р. McL., 2003).

Таблица 2

Длительность пребывания и послеоперационная летальность

Группы сравнения Койко-день в АРО М ± о Койко-день после операц. М ± 0 Летальность

Группа I 1,6 ±3 16 ±7 1,4% (2)

Группа II 2,7 ±4 15 ± 6 5,9 % (4)

Стат. значимость (р) 0,003 0,8 0,7

Известно, что хирургическое лечение злокачественных глиом не может быть окончательным методом лечения с учетом их биологических особенностей (Ostertag С. В., 1999). При этом рекомендуется максимальная радикальность удаления злокачественных опухолей с соблюдением физиологической дозволенности (Тиглиев Г. С., 2001; Голанов В. А., Коршунов А. Г., 2002; Лошаков В. А. и др., 2002; Олюшин В. Е. и др., 2003). В проведенном исследовании применение компьютерной навигации в сочетании с современным операционным оборудованием в хирургии злокачественных глиом головного мозга помогло в планировании и проведении минимально инвазивных радикальных операций. Послеоперационная летальность составила 1,4 % (2) у пациентов со злокачественными глиомами головного мозга.

В хирургическом лечении конвекситальных менингиом компьютерная навигация оказалась эффективна для выбора оптимального разреза кожи с учетом границ опухоли. Границы краниотомии также определялись под навигационным контролем.

Предоперационное планирование и интраоперационная локализация определенного анатомического ориентира особенно важны в хирургии опухолей основания черепа и глубинной локализации. Помощь

навигации, несомненно, предупреждает или минимизирует хирургическую травму, что отмечено в различных работах (Schul С. и др., 1998; Sure U. и др., 2000; Ogawa Т. и др., 2001; Frighetto L. и др., 2003). В данном исследовании опухоли основания черепа в основном были представлены аденомами и менингиомами. Причем большинство аденом гипофиза оперированы малотравматичным трансфеноидальным доступом (Гобеев В. X. и др., 2002). Применение нейронавигации в трансфеноидальной хирургии аденом гипофиза являлось альтернативой стандартной интраоперационной рентгеноскопии. Непрерывный нейро-навигационный многоплоскостной обзор доступа позволил контролировать среднюю линию, что свело к минимуму риск повреждения параселлярных сосудистых структур. Также уменьшилось воздействие рентгеновского излучения как для больного, так и для операционной бригады.

В современной хирургии симптомных арахноидальных кист головного мозга операцией выбора является внутреннее шунтирование кист в желудочки мозга или цистернальные пространства (Меликян А. Г. и др., 1999; КараханВ. Б., 2001). Малоинвазивность операций достигается благодаря применению эндоскопического оборудования и его сочетанию со стереотаксисом (Scholz М. и др., 2000; Alberti О. и др., 2001). В данной работе отмечено, что выбранный до перфорации арахноидальной кисты навигационный трек позволял точно подводить эндоскоп к глубинным структурам (желудочки и цистерны) для наложения стомы, что существенно помогало при смещении поверхности мозга и наружных стенок кисты вследствие её перфорации и отхождения кистозного содержимого. Во всех случаях использование безрамочной навигации при внутреннем шунтировании пяти симптомных арахноидальных кист оказалось эффективным, осложнений и послеоперационной летальности не получено.

Для адаптации эндоскопа к навигационной системе фирмы, выпускающие нейронавигационные станции, разрабатывают универсальные насадки (Alberti О. и др., 2001). Н. Schroeder и соавт. (2001) совместно с фирмами «Carl Zeiss» и «Carl Storz» разработали UITT-мост для адаптации нескольких типов нейроэндоскопов к навигационной станции. Однако приобретение данных насадок связано с серьезными финансовыми расходами. Для проведения эндоскопических операций с применением безрамочной компьютерной навигации в данной работе разработана нейронавигационная эндоскопическая станция, приоритетная справка № 2004110424 от 16.03.2004 г. Данное устройство позволило избежать финансовых затрат на универсальную насадку, калибровочную станцию и упростило использование навигационного инструментария во время нейроэндоскопии.

Хирургическое лечение абсцессов головного мозга основывается на двух различных вмешательствах: полное удаление абсцесса вместе с капсулой и аспирация содержимого абсцесса под стереотаксическим удалением (Mampalam Т. J., Rosenblum М. L., 1988; Duma С. М. и др.

1992; Osenbach R. К., Loftus С. M., 1992). В представленной работе проведено лечение четырех абсцессов головного мозга с применением безрамочной навигации, при этом в трех случаях проведено полное удаление абсцесса вместе с капсулой и в одном случае - пункционное удаление абсцесса глубинной локализации. Во всех случаях не получено осложнений и летальности.

Серьезной проблемой для любой навигационной системы является интраоперационное смещение мозга. В хирургии опухолей основания черепа, учитывая неподвижность костных структур основания, проблема смещения мозга не столь актуальна (Кушель Ю. В., Винокуров А. Г., 2004; Dorward N. L и др., 1999). Наиболее важной эта проблема является при удалении супратенториальных полушарных образований, особенно при наличии кистозного компонента (Коновалов А. Н., и др., 2001). Существующие современные направления в решении этой проблемы, такие как интраоперационная компьютерная томография (Haberland N. и др., 2000), двух- или трехмерная нейросонография (Bonsanto M. M. и др., 2001) и интраоперационная магнитно-резонансная томография (Alexander Ш.Е., 2001) несмотря на свою эффективность, не могут решить окончательно данную проблему. N. Dorward и соавт. (1999) получили наибольшее смещение мозга при удалении менингиом, однако визуальный контроль радикальности удаления для хирурга вполне достаточен. В связи с этим в данной работе изучалась проблема смещения мозговой ткани в хирургии глиом головного мозга.

В результате при удалении глиом головного мозга среднее смещение коры мозга до удаления опухоли составило 3,04 ± 1,1 мм, после удаления - 6,97 ± 2,02 мм. Смещение глубинных границ варьировало в пределах от 0 до 7,8 мм, средний показатель смещения глубинных границ составил 4,0 ± 2,34 мм. N. Dorward и соавт. (1999) отмечают, что вычислить до операции величину смещения мозга не представлялось возможным в связи с вариабельным количеством независимых экстра-интракраниальных факторов, которые влияют на смещение мозговой ткани.

В данном исследовании получено, что степень смещения коры мозга зависела от объема удаленной опухоли и укладки головы пациента. Однако не было получено прямой взаимосвязи между степенью смещения глубинных границ опухоли и степенью смещения коры.

ВЫВОДЫ

1. Экспериментальное исследование характеристик навигатора «Voyager SX» показало высокую точность соответствия навигационной модели и головы пациента при их регистрации - 0,5 ± 0,07 мм. Итоговая точность навигатора «Voyager» в эксперименте составляет 0,6-0,7 мм, этот показатель достаточен для уверенного проведения как хирургических

операций с навигационной ассистенцией, так и для безрамочного стереотаксиса.

2. Выявлена статистически значимая клиническая эффективность применения компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга за счет достоверного уменьшения времени операции с 4 часов 35 минут до 3 часов 32 минут (р = 0,016), операционной кровопотери - с 404 мл до 165 мл (р = 0,004) и койко-дня в отделении нейрореанимации - с 2,7 до 1,6 дней (р = 0,003). Компьютерная навигация позволила уменьшить послеоперационную летальность с 5,9 до 1,4 %.

3. Установлена эффективность компьютерной навигации в хирургии опухолей головного мозга различной гистоструктуры и локализации, напряженных арахноидальных кист головного мозга и абсцессов головного мозга.

4. Разработано хирургическое устройство для проведения стереотаксических нейроэндоскопических операций с использованием навигатора «Voyager SX». Данное устройство оказалось эффективно в 100 % случаев и позволило провести стереотаксическое эндоскопическое внутреннее шунтирование напряженных арахноидальных кист из трефинационного отверстия у всех пациентов.

5. Установлено, что степень смещения корковой поверхности мозга после вскрытия ТМО составляет 3,04 ± 1,11 мм, после удаления опухоли кора мозга смещается на 6,97 ± 2,02 мм. При этом выявлено, что степень смещения глубинных границ опухоли, прилежащих к срединным структурам, находится в пределах ошибки метода.

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Использовать компьютерную нейронавигацию для уменьшения инвазивности хирургического лечения за счет предоперационного планирования оптимального доступа к патологическому образованию с учетом функционально важных зон и сосудов в месте хирургического воздействия, оптимизации кожного разреза, сокращения площади трепанационного окна и повышения радикальности удаления опухоли.

2. В трансфеноидальной хирургии аденом гипофиза рекомендуем усовершенствованный интраоперационный мониторинг доступа, который позволяет уменьшить количество экспозиций рентгеноскопии и в ряде случаев проводить операции без рентгеноскопии под компьютерной навигацией.

3. Использование нейронавигатора целесообразно для выбора оптимальной тактики в минимально инвазивном лечении абсцессов мозга - стереотаксическое пункционное удаление или удаление в пределах капсулы из минимального разреза кожи и краниотомии.

4. Для проведения эндоскопической хирургии напряженных арахноидальных кист головного мозга необходимо использовать

компьютерную навигацию, позволяющую делать высокоточные эндоскопические операции под безрамочным стереотаксическим наведением.

5. При обучении молодых нейрохирургов целесообразно применение возможностей навигационной станции с целью эффективного освоения навыков операционной ориентации в сложной анатомии головного мозга.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Кривошапкин А. Л. Опыт применения нейронавигационной системы VOYAGER для микронейрохирургии / А. Л. Кривошапкин, П. А.Сёмин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин // Материалы V Дальневосточной международной науч.-практ. конф. нейрохирургов и неврологов «Актуальные вопросы нейрохирургии и неврологии». - Хабаровск,

2001.-С. 129-131.

2. Кривошапкин A. Л. Нейронавигация в малоинвазивной хирургии опухолей головного мозга / А. Л. Кривошапкин, П. А. Сёмин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин // Материалы III съезда нейрохирургов России. - СПб.,

2002.-С. 119.

3. Сёмин П. А. Нейронавигационные технологии в церебральной нейроэндоскопии / П. А. Сёмин, А. Л. Кривошапкин, Е. Г. Мелиди,

B. В. Каныгин // II объединенная научная сессия Сибирских отделений РАН и РАМН «Новые технологии в медицине». - Новосибирск, 2002. -

C. 82.

4. Сёмин П. А. Возможности использования безрамочной нейронавигации в микронейрохирургии / П. А. Сёмин, А. Л. Кривошапкин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин // Материалы ХП1 науч.-практ. конф. врачей. «Актуальные вопросы современной медицины». - Новосибирск,

2003.-С. 311.

5. Сёмин П. А. Опыт использования церебральной эндоскопии в минимально-инвазивной хирургии / П. А. Сёмин, А. Л. Кривошапкин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин // Материалы сетевой науч.-практ. конф., посвященной 110-летию ДКБ ст. Новосибирск-Гл. Зап.-Сиб. ж. д., «Современные технологии в клинической практике». - Новосибирск,

2003. - С. 60-62.

6. Сёмин П. А. Эффективность нейронавигационной станции «VOYAGER SX» в хирургии образований головного мозга / П. А. Сёмин, А. Л. Кривошапкин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин , О. В. Головина // Материалы XIV науч.-практ. конф. врачей. «Актуальные вопросы современной медицины». - Новосибирск, 2004. - Гл. IX. - С. 18.

7. Кривошапкин А. Л. Безрамочная нейронавигации в современной хирургии образований головного мозга / А. Л. Кривошапкин, П. А. Сёмин, Мелиди Е. Г., В. В. Каныгин, О. В. Головина // Материалы VII международного симпозиума «Новые технологии в нейрохирургии». - СПб.,

2004.-С. 159.

8. Сёмин П. А. Безрамочная нейронавигация в хирургии объемных образований головного мозга / П. А. Сёмин, А. Л. Кривошапкин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин // Нейрохирургия. - 2004. - № 2. - С. 20-25.

9. Кривошапкин А. Л. Технологии компьютерного наведения для высокоточной нейрохирургии / А. Л. Кривошапкин, П. А. Семин, Е. Г. Мелиди, В. В. Каныгин, Е. В. Нетесов , Т. А. Берген // Третья международная конференция «Высокие медицинские технологии XXI века» (Испания, Бенидорм, 31 октября - 7 ноября 2004 г.). - С. 6-7.

Соискатель.

П. А. Сёмин

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АА - анапластическая астроцитома

ВЧД - внутричерепное давление

ГБ - глиобластома

ЗЧЯ - задняя черепная ямка

ИМРТ - интраоперационная магнитно-резонансная томография

МРТ - магнитно-резонансная томография

МРА - магнитно-резонансная ангиография

МЭГ - магнитоэнцефалография

НСГ (3D, 2D) - нейросонография (трехмерная, двухмерная)

ПЧЯ - передняя черепная ямка

ПЭТ - озитронно-эмиссионная томография

СКТ - спиральная компьютерная томография

счя - средняя черепная ямка

тмо - твердая мозговая оболочка

ФВЗ - функционально-важная зона

ФМРТ - функциональная магнитно-резонансная томография

цнс - центральная нервная система

цсж - цереброспинальная жидкость

эквс - эндоскопическая кистовентрикулостомия

экцс - эндоскопическая кистоцистерностомия

Подписано в печать 27.06.05 г. Формат 60x84/16 Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Изд. № 118п/05. Заказ № 81п

Оригинал-макет изготовлен издательством «Сибмедиздат» НГМА г. Новосибирск, ул. Залесского, 4 Тел.: (383) 225-24-29. E-mail: sibmedisdat@rambler.ru

Отпечатано в типографии НГМА г. Новосибирск, ул. Залесского, 4. Тел.: (383) 225-24-29

»778Ol

РНБ Русский фонд

2006-4 15554

Оглавление диссертации Семин, Павел Александрович :: 2005 :: Новосибирск

Введение

Глава I. Обзор литературы

1.1 Принципы современной малоинвазивной нейрохирургии

1.2 История развития навигации

1.3 Сравнение рамочной и безрамочной навигации

1.4 Технические особенности навигационных систем

1.5 Точность навигационных систем

1.6 Навигация в хирургии объемных образований головного мозга

1.6.1 Навигационная ассистенция

1.6.1.1 Опухоли основания черепа

1.6.1.2 Полушарные опухоли

1.6.1.3 Глубинные опухоли

1.6.2 Безрамочный стереотаксис 29 1.6.2.1 Стереотаксическая биопсия опухолей

1.6.2.2. Стереотаксис в хирургии абсцессов

1.6.2.3. Стереотаксис в эндоскопическом лечении арахноидальных кист

1.7 Проблема смещенного мозга

Введение диссертации по теме "Хирургия", Семин, Павел Александрович, автореферат

Актуальность темы. Для проведения малоинвазивных высокоточных операций у пациентов с объемными образованиями головного мозга применяются различные навигационные системы. Развитие компьютерных технологий и их внедрение в медицину позволили создать безрамочные навигационные системы, не требующие фиксации громоздкого инструментария вокруг головы пациента и позволяющие в течение всей операции получать точную информацию о местонахождении инструмента в режиме реального времени.

Несмотря на общие характеристики навигационных систем, указанные их авторами, при инсталляции навигационной станции в нейрохирургической клинике производится дополнительное экспериментальное и клиническое исследование точности и стабильности конкретной станции, с учетом характеристик используемого источника навигационных данных (Spetzger U. и др., 1995; Sipos Е. и др., 1996; Kaus M. и др., 1997; Doward N. и др., 1999; Wagner W. и др., 2000; Abbasi H. и др., 2001; Suess О. и др., 2001).

По данным обзора литературы, основными приоритетами в изучении эффективности безрамочной навигации являются:

• эффективность компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга;

• сочетание безрамочной навигации и эндоскопии;

• изучение проблемы «смещенного мозга» и вариантов её эффективного решения

Возможности новой разработки фирмы Marconi в области навигационных систем — навигатора «Voyager SX» - до сих пор не представлены в литературе. В отечественных публикациях вопросы использования различных нейронавигационных систем недостаточно освещены, что обусловлено малым количеством центров, обладающих данными технологиями (Коновалов А. Н. и др., 2001; Кривошапкин A. JL и др., 2002; Парфенов В. Е. и др., 2004).

Актуальность использования навигационных технологий в современной минимально инвазивной нейрохирургии объемных образований головного мозга определила поиск новых подходов и решений в уточнении показаний для безрамочной навигации, в разработке вариантов её эффективного использования, в определении точности новых навигационных систем и в дальнейшем изучении проблемы смещения мозга.

Цель исследования.

Оптимизировать качество хирургического лечения больных с объемными образованиями головного мозга на основе применения безрамочной компьютерной навигации

Задачи исследования.

1. Изучить в эксперименте точность навигационной станции «Voyager SX» для её уверенного применения в малоинвазивной церебральной хирургии.

3. Определить спектр образований головного мозга, в хирургии которых компьютерная навигация эффективна.

4. Адаптировать навигатор «Voyager SX» для проведения стереотаксических эндоскопических операций.

5. Изучить степень интраоперационного смещения различных структур головного мозга в процессе удаления глиальных опухолей.

Новизна исследования.

Экспериментально установлена степень точности нейронавигационной станции «Voyager SX» Marconi.

Доказана клиническая эффективность нейронавигационной станции «Voyager SX» Marconi в хирургии опухолей головного мозга на основе ретроспективного когортного статистического анализа.

Определен спектр применения компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга. В трансфеноидальной хирургии усовершенствован мониторинг доступа, что позволило повысить безопасность операции, уменьшить время интраоперационной рентгеноскопии.

Изучена степень интраоперационного смещения мозговых структур с помощью компьютерной навигации.

Практическая значимость.

Разработаны принципы малоинвазивного хирургического лечения объемных образований головного мозга с применением современных технологий на основе навигационной ориентации, микрохирургической техники, физиологического и эндоскопического сопровождения, которые позволили обеспечить снижение времени операции (на 1 час 3 минуты), операционной кровопотери (на 239 мл), уменьшить койко-день в отделении нейрореанимации (на 1 сутки) и снизить послеоперационную летальность (на 4,5 %). Таким образом, повышено качество лечения пациентов с объемными образованиями головного мозга.

Положения, выносимые на защиту.

1. Характеристики точности и стабильности навигационной станции «Voyager SX», показанные на экспериментальной модели, обеспечивают высокую эффективность использования данного инструмента в клинической практике.

2. Безрамочная компьютерная навигация, осуществляемая с применением навигационной станции «Voyager SX», является эффективной хирургической технологией для проведения стереотаксических операций на головном мозге.

3.Применение безрамочной компьютерной навигации с использованием навигационной станции «Voyager SX» улучшает результаты хирургического лечения объемных образований головного мозга различного генеза.

Апробация.

Основные положения диссертации доложены и обсуждены на Конференции нейрохирургов Медицинского Центра Королевы (г. Ноттингем, Англия, 2002); III съезде нейрохирургов Российской Федерации (г. Санкт-Петербург, 2002); Международной конференции «Современное лечение злокачественных глиом головного мозга», (г. Париж, Франция, 2003); Международной конференции «Современные подходы в лечении злокачественных опухолей головного мозга» НИИ нейрохирургии им. А. А. Бурденко г. Москва, 2003); Научно-практической конференции «Современные возможности микронейрохирургии» Центрального госпиталя № 1 (г. Тайюань, Китай, 2003); XIV Научно-практической конференции врачей «Актуальные вопросы современной медицины» (г. Новосибирск, 2004); VII Международном симпозиуме «Новые технологии в нейрохирургии» (г.Санкт-Петербург, 2004); Третьей международной конференции «Высокие медицинские технологии XXI века», (г. Бенидорм, Испания, 31 октября — 7 ноября 2004); XIII Всемирном конгрессе неврологической хирургии (г. Маракеш, Марокко, 19-24 июня, 2005).

Внедрение в практику.

Результаты выполненной работы внедрены в практику Нейрохирургического центра Негосударственного учреждения здравоохранения Дорожной клинической больницы на станции Новосибирск-Главный ОАО «РЖД» и используются в педагогической работе на кафедре хирургии ФПК и ППВ и на кафедре неврологии и нейрохирургии ФПК и ПГТВ Новосибирской государственной медицинской академии Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию

Заключение диссертационного исследования на тему "Безрамочная компьютерная навигация в хирургии объемных образований головного мозга"

ВЫВОДЫ

2. Выявлена статистически значимая клиническая эффективность применения компьютерной навигации в хирургии объемных образований головного мозга за счет достоверного уменьшения времени операции с 4 часов 35 минут до 3 часов 32 минут (р = 0,016), операционной кровопотери -с 404 мл до 165 мл (р = 0,004) и койко-дня в отделении нейрореанимации — с 2,7 до 1,6 дней (р = 0,003). Компьютерная навигация позволила уменьшить послеоперационную летальность с 5,9 до 1,4 %.

5. Установлено, что степень смещения корковой поверхности мозга после вскрытия ТМО составляет 3,04 ±1,11мм, после удаления опухоли кора мозга смещается на 6,97 ± 2,02 мм. При этом выявлено, что степень смещения глубинных границ опухоли, прилежащих к срединным структурам, находится в пределах ошибки метода.

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

3. Использование нейронавигатора целесообразно для выбора оптимальной тактики в минимально инвазивном лечении абсцессов мозга — стереотаксическое пункционное удаление или удаление в пределах капсулы из минимального разреза кожи и краниотомии.

4. Для проведения эндоскопической хирургии напряженных арахноидальных кист головного мозга необходимо использовать компьютерную навигацию, позволяющую делать высокоточные эндоскопические операции под безрамочным стереотаксическим наведением.

Список использованной литературы по медицине, диссертация 2005 года, Семин, Павел Александрович

1. Гимранов Р.Ф., Щекутьев Г.А., Коновалов А.Н., Пицхелаури Д.И., Курдюкова E.H. Интраоперационная идентификация и мониторинг состояния двигательных структур ствола мозга // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 86 - 87.

2. Гобеев В.Х. Трансназальное удаление опухолей гипофиза / Гобеев В.Х., Рогожин С.Д., Рехалов А.Ф., Полюшков А.Ю., Авдонина Ю.Д., Медяник И.А., Хоменок В.В. // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 87.

3. Голанов A.B. Коршунов А.Г. Результаты комбинированного лечения глиобластом полушарий головного мозга. // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 88 - 89.

4. Григорян A.A. Использование навигационной системы BrainLab при операциях по поводу опухолей и аневризм головного мозга. // Материалы VII международного симпозиума "Новые технологии в нейрохирургии". СПб, 2004.-С 150.

5. Кадашев Б.А., Касумова С.Ю., Григорьев А.Ю., Шифрин М.А. Анализ осложнений и причин летальности при аденомах гипофиза // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 106.

6. Карахан В.Б. Эндоскопическая нейрохирургия: стратегия и технологии // Материалы V Дальневосточной Международной науч. практ. конф. нейрохирургов и неврологов "Актуальные вопросы нейрохирургии и неврологии ". — Хабаровск, 2001. С. 132 - 134.

7. Карахан В.Б., Шуваев С.Ю., Кувшинов К.В. Использование кавитронной системы CUSA EXCEL в нейроонкологии // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 109.

8. Кондаков E.H. К столетию отечественной нейрохирургии. Часть II // Нейрохирургия. 2004. - № 1. - С. 54 - 64.

9. Коновалов А.Н., Меликян А.Г., Кушель Ю.В., Пронин И.Н.

10. Использование навигационной системы Stealth Station для удаления опухолей головного мозга // Вопросы Нейрохирургии 2001. - № 2. - С. 2 -5.

11. Кривошапкин A.JI. Комплексный подход к лечению злокачественных глиом // Материалы науч. практ. конф. нейрохирургов "Злокачественные глиомы. Современные подходы к лечению". Москва, 2003. - С. 17-20.

12. Кушель Ю.В., Винокуров А.Г. Общие принципы базальных хирургических доступов // Хирургия опухолей основания черепа. Под редакцией А.Н.Коновалова. — Москва: 2004,- С. 175 — 182.

13. Лошаков В.А. Современные возможности хирургии злокачественных глиом. // Материалы науч. практ. конф. нейрохирургов "Злокачественные глиомы. Современные подходы к лечению". Москва, 2003. - С. 7 - 9.

14. Матвеев В.И., Ланецкая В.М., Глущенко A.B., Мельников Ю.Ю. Диагностические возможности нейросонографии у больных с объемными заболеваниями головного мозга. // Материалы V международного симпозиума: Повреждения мозга. СПб, 1999. - С. 100-101.

15. Меликян А.Г., Шток A.B., Голанов A.B. Стереотаксическая резекция внутримозговых опухолей // Вопросы Нейрохирургии — 1995. № 4. - С. 3 — 10.

16. Меликян А.Г., Озерова В. И., Брагина Н. Н., Колычева М. В. Эндоскопическая фенестрация срединных супратенториальных ликворных кист // Вопросы Нейрохирургии 1999. - № 4. - С. 7 - 14.

17. Олюшин В.Е. Комплексное лечение больных злокачественными глиомами полушарий большого мозга // Материалы VII международного симпозиума "Новые технологии в нейрохирургии". СПб, 2004. - С 164

18. Парфенов В.Е., Свистов Д.В., Савелло A.B., Лапшин P.A., Цибиров A.B. Интраоперационная навигация в хирургическом лечении опухолей головного мозга. // Материалы VII международного симпозиума "Новые технологии в нейрохирургии". СПб, 2004. — С 165 - 166.

19. Тиглиев Г.С. Достижения, проблемы и перспективы развития комплексного лечения, больных с опухолями головного мозга // Российскаянейрохирургия 2001. - № 3. - С. 1-7.

20. Труфанов Г.Е., Рамешвили Т.Е. Трудности и ошибки КТ и МРТ диагностики опухолей головного мозга // Материалы V международного симпозиума: Повреждения мозга (минимально-инвазивные способы диагностики и лечения). СПб, 1999. - С. 155 - 156.

21. Чеснокова Е.А., Берснев В.П., Тиглиев Г.С., Камалова Г.М. Интраоперационная ультрасонография в хирургическом лечении супратенториальных глиальных опухолей // Материалы 3-го съезда нейрохирургов России. СПб, 2002. - С. 169 - 170.

22. Щербук Ю.А. Современная концепция эндоскопического видеомониторинга в нейрохирургии // Материалы V международного симпозиума: Повреждения мозга (минимально-инвазивные способы диагностики и лечения). — СПб, 1999. С. 285 - 291.

23. Ярцев В.В., Коршунов А.Г., Непомнящий В.П. Некоторые аспекты эпидемиологии и классификации опухолей нервной системы // Вопросы Нейрохирургии. 1997. - № 3. - С. 9 -13.

24. Abbasi Н. R., Hariri S., Martin D., Shahidi R. A comparative statistical analysis of neuronavigation systems in a clinical setting // Stud. Health. Technol. Inform.-2001.-Vol. 81.-P.7-11.

25. Abe M, Udono H, Tabuchi K, Uchino A. Transphenoidal surgery assisted by navigation system // J. No Shinkei Geka. 2001. - Vol. 29, N.l. - P. 31-38.

26. Adderson D., Strong A.J., Ingham H.R. Fifteen-year review of mortality of brain abscess // Neurosurgery. 1981. — Vol.8. — P.l — 6.

27. Alberti O., Dorward N. L., Kitchen N. D., Thomas D. G. Neuronavigation—impact on operating time // Stereotact. Funct. Neurosurgery. -1997.-Vol. 68.-P. 8-44.

28. Alberti O., Riegel T., Hellwig D., Bertalanffy H. Frameless navigation and endoscopy//J. Neurosurg. -2001.-Vol. 95, N. 3.-P. 541 -544.

29. Alexander E 3rd, Nashold B.S. A History of Neurosurgical navigation // Alexander E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999. - P. 3 - 14.

30. Alexander III E. Optimizing brain tumor resection. Midfield interventional MR imaging // Neuroimaging Clin. N. Am. 2001. - Vol. 11, N.4. -P. 659 - 672.

31. Auer L.M., Holzer P., Ascher P.W. Endoscopic neurosurgery // Acta Neurochir. 1988. - Vol. 90. - P.l - 14.

32. Ault T., Siegel M.W. Frameless patient registration using ultrasonic imaging: a preliminary study // J. Image Guided Surgery. 1995. - Vol.1. - P.94 -102.

33. Barillot C., Lemoine D., Le Briquer L., Lachmann F., Gibaud B. Data fusion in medical imaging: merging multimodal and multipatient images, identification of structures and 3D display aspects // Eur. J. Radiology. 1993. -Vol. 17.-P. 22-27.

34. Barnett G.H., Kormas D.W., Steiner C.P. Use of a frameless, armless stereotactic wand for brain tumor localization with two-dimensional and three-dimensional neuroimaging // Neurosurgery. 1993. - Vol. 33. - P. 674 - 678.

35. Barnett G.H., Steiner C.P., Weisenberger J. Intracranial meningioma resection using frameless stereotaxy // J. Image Guided Surgery. — 1995. — Vol. 1. -P. 46-52.

36. Barnett G.H. Evolution of ViewPoint Surgical Navigation System // Alexander E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999. -P. 357- 361.

37. Barth A., Seiler R.W. Surgical treatment of suprasellar arachnoid cyst // Eur. Neurol. 1994. - Vol. 34. - P. 51- 52.

38. Bauer B.L. Hellwig D., Minimally invasive endoscopic neurosurgery — a survey // Acta Neurochir.Suppl. 1994. - Vol.61. - P. 1 - 12.

39. Bliek H.L., Breeuwer M., Van der Brug W.P. Planning and Guidance for Frameless Biopsy // Progress in the European Applications in Surgical Interventions (EASI) project. Tokyo, 1998. - P. 131 - 137.

40. Bonsanto M. M., Staubert A, Wirtz C.R., Tronnier V., Kunze S. Initial experience with an ultrasound-integrated single-RACK neuronavigation system // Acta Neurochir. (Wien) 2001. -Vol. 143, N 11. - P. 1127 - 1132.

41. Braun V., Dempf S., Tomczak R., Wunderlich A., Weller R., Richter H.P. Functional cranial neuronavigation. Direct integration of fMRI and PET data // J. Neuroradiology. 2000. - Vol. 27, N. 3. - P. 157 - 163.

42. Bricolo A, Turazzi S, Cristofori L. Experience in "radical" surgery of supratentorial gliomas in adults // J. Neurosurg. Sei. 1990. - Vol. 34. - P. 297 -298.

43. Brinker T., Arango G., Kaminsky J., Samii A., et al. An experimental approach to image guided skull base surgery employing a microscope-based neuronavigation system // Acta Neurochir. (Wien) 1998 - Vol. 140, N 9 - P. 883 -892.

44. Bucholz R.D., Smith K.R. A comparison of sonic digitizers versus light emitting diode-based localization // Maciunas R.J. (Ed). Interactive Image- Guided Neurosurgery. — Park Ridge, IL: American Association of Neurological Surgeons, 1993.-P. 179-200.

45. Bucholz R., Sturm C., Henderson J. Detection of brain shift with an image guided ultrasound device // Acta Neurochir. (Wien) 1996. - Vol. 138. — P.627.

46. Bucholz R., Marzouk S., Levy A. Computed tomography and magnetic resonance imaging as neurosurgical imaging data sets // Alexander E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999.-P. 35 -48.

47. Bucholz R., Marzouk S., Levy A. Image Guidance and Operating Microscope: Stealth and Neural Navigation. // Alexander E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. — New York Stuttgart: Thieme, 1999. - P. 345 -356.

48. Brommeland T., Hennig R. A New Procedure for Frameless Computer Navigated Stereotaxy // Acta Neurochir. (Wien) 2000. - Vol. 142. - P. 443 -448.

49. Brommeland T., Hennig R. Mechanical Accuracy of a New Stereotactic Guide // Acta Neurochir. (Wien) 2000. - Vol. 142. - P. 449 - 454.

50. Caemaert J., Abdullah J., Calliauw L. Endoscopic treatment of suprasellar arachnoid cysts // Acta Neurochir. 1992. - Vol. 119. - P. 68 - 73.

51. Caemaert J, Abdullah J, Calliauw L. Endoscopic diagnosis and treatment of para- and intra-ventricular cystic lesions // Acta Neurochir.Suppl. 1994. - Vol. 61.-P. 69-75.

52. Carrau R.L., Snyderman C.P., Curtin H.D. Computer-assisted intraoperative navigation during skull base surgery // Am. J. Otolaryngology. — 1996.-Vol. 17, N2.-P. 95-101.

53. Chandler K., Prados M., Malec M., Wilson C. Long-term survival in patients with glioblastoma multiforme // Neurosurgery. 1993. - Vol. 32. - P. 716 -720.

54. Ciricillo S.F., Cogen P.H., Harsh G.R. Intracranial arachnoid cysts in children. A comparison of the effects of fenestration and shunting // J.

55. Neurosurgery. 1991.-Vol. 74.-P. 230-235.

56. Cohen AR. Endoscopic ventricular surgery // Pediatr. Neurosurgery. -1993.-Vol. 19.-P. 127-134.

57. Comeau R.M., Fenster A., Peters T.M. Intraoperative US in interactive image-guided neurosurgery // Radiographics. 1998. - Vol.18 - P. 1019 -1027.

58. Counsell C.E., Grant R. Incidence studies of primary and secondary intracranial tumors: a systematic review of their methodology and results // J. Neurooncology. 1998. - Vol. 37. N. 3. - S. 241 - 291.

59. Dei-Anang K, Voth D. Cerebral arachnoid cyst: a lesion of the child's brain // Neurosurg. Rev. 1989. - Vol. 12. - P. 59 - 62.

60. Dhooge C., Govaert P., Martens F. Transventricular endoscopic investigation and treatment of suprasellar arachnoid cysts // Neuropediatrics. — 1992. Vol. 23. - P. 245 - 247.

61. Devaux B.C., O'Fallon J.R. Kelly P.J. Resection, biopsy, and survival in malignant glial neoplasms. A retrospective study of clinical parameters, therapy, and outcome. // J. Neurosurgery. 1993. - Vol. 78. - P. 767 - 777.

62. Dorward N.L., Paleólogos T.S., Alberti O., Thomas D.G. The advantages of frameless stereotactic biopsy over frame-based biopsy // Br. J. Neurosurgery. — 2002.-Vol. 16, N. 2.-P. 110-118.

63. Dorward N.L., Alberti O., Velani B. Postimaging brain distortion: magnitude, correlates, and impact on neuronavigation // Neurosurg. Focus — 1999. Vol. 6, N. 3 - Article 4.

64. Dorward N.L. Neuronavigation—the surgeon's sextant // Br. J. Neurosurgery. 1997.-Vol.11 - P. 101-103.

65. Dorward N.L., Alberti O., Dijkstra A. Clinical introduction of an adjustable rigid instrument holder for frameless stereotactic interventions // Comput. Aided Surgery. 1997. - Vol.2, N 3-4. - P. 180 - 185.

66. Doshi P.K., Lemmieux L., Fish D.R., et al. Framless stereotaxy and interactive neurosurgery with the ISG Viewing Wand //Acta Neuro Suppl. (Wien).- 1995.-Vol.64.-P. 49-53.

67. Duffau H., Intraoperative direct subcortical stimulation for identification of the internal capsule, combined with an image-guided stereotactic system during surgery for basal ganglia lesions // Surg. Neurology. 2000. - Vol. 53. - P. 250 — 254.

68. Duma C.M., Kondziolka D., Lunsford L.D. Image-guided stereotaxic management of non-AIDS-related cerebral infection // Neurosurg. Clin. North. Am. 1992. - Vol. 3 - P. 291. - 302.

69. Drake J.M., Prudencio J., Holowka S. Frameless stereotaxy in children // Pediatric. Neurosurg. 1994. - Vol.20. - P. 152 - 159.

70. Drake J.M., Rutka J.T., Hoffman H.J. ISG viewing wand system // Neurosurgery. 1994.-Vol. 34. - P. 1094 - 1097.

71. Eisner W., Burtscher J., Bale R. Use of neuronavigation and electrophysiology in surgery of subcortically located lesions in the sensorimotor strip // J. Neurol. Neurosurg. Psychiatry. 2002. - Vol. 72. - P. 378 - 381.

72. Eljamel M.S., Frameless Stereotactic Neurosurgery: Two Steps towards the Holy Grail of Surgical // Stereotact. Funct. Neurosurg. 2000. - Vol. 72, N. 2 -4.-P. 125- 128.

73. Emri M., Esik O., Repa I., Marian T., Tron L. Image fusion of different tomographic methods (PET/CT/MR) effectively contributes to therapy planning // Orv. Hetil. 1997. - Vol. 16, N. 138. - P. 2919 - 2924.

74. Fahlbusch R., Ganslandt O., Nimsky C. Intraoperative imaging with open magnetic resonance imaging and neuronavigation // Child's Nerv. System. 2000. -Vol. 16.-P. 829-831.

75. Farin G., Grund K. Technology of argon plasma coagulation with particular regard to endoscopic application // Endoscop. Surgery. 1994. - Vol. 2. -P.71 -77.

76. Frighetto L., De Salles A.F., Behnke E., Smith Z.A., Chute D. Image-guided frameless stereotactic biopsy sampling of paracellar lesions // J. Neurosurgery. 2003. - Vol. 98. - P.920 - 925.

77. Fujita K. Image guided procedures in brain biopsy // Neurol.Med.Chir. (Tokyo). - 1999. - Vol. 39, N.7. - P. 502 - 508.

78. Ganslandt O., Fahlbusch R., Nimsky C. Functional neuronavigation with magnetoencephalography: outcome in 50 patients with lesions around the motor cortex // Neurosurg. Focus. 1999. - Vol. 6, N. 3. - Article 3.

79. Germano I.M., Villalobos H., Silvers A., Post K.D. Clinical use of the optical digitizer for intracranial neuronavigation // Neurosurgery. 1999. - Vol. 45, N. 2.-P. 261-270.

80. Giorgi C., Luzzara M., Casolino D.S. A computer controlled Stereotactic arm: Virtual reality in neurosurgical procedures //Acta Neuro Suppl. (Wien). -1993.-Vol.58.-P. 75-76.

81. Golfinos J.G., Fitzpatrick B.C., Smith L.R. Clinical use of a frameless stereotactic arm: results of 325 cases // J. Neurosurgery. 1995. - Vol. 83. - P. 197-205.

82. Gumprecht H., Lumenta C.B. The operating microscope guided by a neuronavigation system: a technical note // Minim. Invasive Neurosurgery. 1998. -Vol. 41, N. 3.-P. 141-144.

83. Gumprecht H., Widenka D.C., Lumenta C.B. BrainLab Vector Vision Neuronavigation System: technology and clinical experiences in 131 cases // Neurosurgery. 1999. - Vol. 44, N. 1. - P. 97-104.

84. Gumprecht H., Trost H.A., Lumenta C.B. Neuroendoscopy combined with frameless neuronavigation // Br. J. Neurosurgery. — 2000. — Vol. 14, N. 2. — P. 129-131.

85. Greenberg M.S. Pituitary adenomas // M.S. Greenberg (Ed). Handbook of Neurosurgery. New York: Thieme, 2003. - P. 419 - 436.

86. Greenberg M.S. Cerebral metastases // M.S. Greenberg (Ed). Handbook of Neurosurgery. -New York: Thieme, 2003. P. 463 - 469.

87. Grunert P., Muller-Forell W., Darabi K. Basic principles and clinical applications of neuronavigation and intraoperative computed tomography // Comput. Aided. Surgery. 1998. - Vol. 3, N. 4. - P. 166 - 239.

88. Grunert P., Perneczky A., Resch K. Endoscopic procedures through the foramen interventriculare of Monro under stereotactical conditions // Minim Invasive Neurosurgery. 1994. - Vol. 37. - P. 2 - 8.

89. Gronningsaeter A., Kleven A., Ommedal S. SonoWand, an ultrasound-based neuronavigation system // Neurosurgery. 2000. - Vol. 47, N.6 - P. 1373 — 1379.

90. Haberland N., Ebmeier K., Hliscs R., et al. Neuronavigation in surgery of intracranial and spinal tumors // J. Cancer Res. Clin. Oncology. 2000. -Vol.126, N. 9.-P. 41 -529.

91. Harsh G.R. IV, Edwards M.S., Wilson C.B. Intracranial arachnoid cysts in children // J. Neurosurgery. 1986. - Vol. 64. - P. 835 - 842.

92. Henri C.J., Collins D.L., Peters T.M. Three dimensional interactive display of medical images for stereotactic neurosurgery planning // Abstracts of Meeting: In proceedings of the SPIE Conference on Medical, Imaging III. - 1989. -P 67-74.

93. Hartov A., Symma D., Eisner M.S., Error analysis for a free-hand three-dimensional ultrasound system for neuronavigation // Neurosurg. Focus. 1999. — Vol. 6, N. 3.-Article 5.

94. Hardy J. Neuronavigation in pituitary surgery // Surg. Neurology. 1999. - Vol. 52, N. 6. - P. 648 - 657.

95. Henderson J.M., Eichholz K.M., Bucholz R.D. Decreased length of stay and hospital costs in patients undergoing image-guided craniotomies // J. Neurosurgery. 1997. - Vol. 86. - P. 367A.

96. Hill DL, Maurer CR Jr., Maciunas RJ. Measurement of intraoperative brain surface deformation under a craniotomy // Neurosurgery. 1998. - Vol. 43. -P. 514-526.

97. Hopf N.J., Grunert P., Darabi K., Busert C., Bettag M. Frameless neuronavigation applied to endoscopic neurosurgery // Minim. Invasive Neurosurgery. 1999.-Vol. 42, N. 4.-P. 187 - 193.

98. Jannin P., Fleig OJ., Seigneuret E. A data fusion environment for multimodal and multi-informational neuronavigation // Comput. Aided Surgery. -2000. Vol.5, N. l.-P.l - 10.

99. Jeffrey W. E., Chadduck J.B., Laws E. R. Jr. Frameless Stereotaxy for Transphenoidal Surgery // Abstracts of Meeting: CNS. Seattle, 1998. - Vol.2. -P. 115-116.

100. Iacono R.P., Labadie E.L., Johnstone S.J. Symptomatic arachnoid cyst at the clivus drained stereotactically through the vertex // Neurosurgery. 1990. -Vol. 27.-P. 130- 133.

101. Kaus M., Steinmeier R., Sporer T., Ganslandt O., Fahlbusch R. Technical accuracy of a neuronavigation system measured with a high-precision mechanical micromanipulator // Neurosurgery. 1997. - Vol. 41, N. 6. - P. 1431 — 1437.

102. Kato A., Yoshimine T., Hayakawa T. A frameless, armless navigational system for computer-assisted neurosurgery // J. Neurosurgery. — 1991. — Vol. 74. — P. 845 -849

103. Kelly P.J. Computer-assisted stereotaxis: New approaches for the management of intracranial intra-axial tumors // Neurology. — 1986. Vol. 36. — P. 535-541.

104. Kelly P.J. Stereotactic imaging, surgical planning and computer assisted volumetric resection of intracranial lesions: Methods and results // Symon L. (Ed).

105. Advances and Technical Standards in Neurosurgery. New York: SpringerVerlag, 1990. - Vol. 17. - P.77 - 118.

106. Knauth M., Wirtz C.R., Tronnier V.M. Intraoperative MR Imaging Increases the Extent of Tumor Resection in Patients with High-Grade Gliomas // Am. J. Neuroradiology. 1999. - Vol. 20. - P. 1642 - 1646.

107. Koivukangas J., Louhisalmi Y., Alakuijala J. Ultrasound-controlled neuronavigator-guided brain surgery // J. Neurosurgery. 1993. - Vol. 79. - P. 36 -42.

108. Kowalczuk A., Macdonald R.L., Amidei C. Quantitative imaging study of extent of surgical resection and prognosis of malignant astrocytomas // Neurosurgery. 1997.-Vol. 41. - P. 1028 - 1036.

109. Krings T., Reul J., Spetzger U. Functional Magnetic Resonance Mapping of Sensory Motor Cortex for Image-Guided Neurosurgical Intervention // Acta Neurochir. (Wien).- 1998. Vol. 140.-P. 215-222.

110. Krings T., Reinges M.H., Erberich S. Functional MRI for presurgical planning: problems, artifacts, and solution strategies // J. Neurol. Neurosurg. Psychiatry. 2001. - Vol. 70. - P. 749 - 760.

111. Krombach G.A., Spetzger U., Rohde V., Gilsbach J.M. Intraoperative localization of functional regions in the sensorimotor cortex by neuronavigation and cortical mapping // Comput. Aided Surgery. 1998. - Vol. 3, N. 2. - P. 64 -73.

112. Kucharczyk W. Bernstein M. Do the Benefits of Image Guidance in Neurosurgery Justify the Costs? From Stereotaxy to Intraoperative MR // Am. J. Neuroradiology. 1997.-Vol. 18. - P. 1855 - 1859.

113. Kurokawa Y., Sohma T., Tsuchita H. A case of intraventricular arachnoid cyst. How should it be treated? // Childs Nerv. Syst. 1990. - Vol. 6. -P.365 - 367.

114. Laborde G, Klimek L, Harders A. Frameless stereotactic drainage of intracranial abscesses // Surg. Neurology. 1993. - Vol. 40. P. 16 - 21.

115. Lange M., Oeckler R., Beck O.J. Surgical treatment of patients with midline arachnoid cysts // Neurosurg Rev. 1990. - Vol.13. - P. 35 - 39.

116. Legatt A.D. Mechanisms of intraoperative brainstem auditory evoked potential changes // J. Clin. Neurophysiology. 2002, Oct. - Vol. 19, N. 5. — P. 396-408.

117. Lunsford L.D. Stereotaxic drainage of brain abscesses // Neurol. Res. -1987.-Vol. 9. -P.270. 274.

118. Lunsford L.D., Kondziolka D., Bissonette D.J. Intraoperative imaging of the brain // Stereotact. Funct. Neurosurgery. 1996. - Vol. 66. - P. 58 - 64.

119. Maciunas R.J, Galloway R.L.Jr., Latimer J. An independent application accuracy evaluation of stereotactic frame systems // Stereotact. Funct. Neurosurgery. 1992. - Vol. 58. - P. 103 - 107.

120. Maciunas R.J., Galloway R.L.Jr., Latimer J.W. The application accuracy of stereotactic frames // Neurosurgery. 1994. - Vol. 35. - P. 682 - 695.

121. Maciunas R.J. Intraoperative cranial navigation // Clin. Neurosurgery. — 1996. Vol. 43. - P. 272 - 281.

122. Maciunas R.J. Overview of Interactive Image-Guided Neurosurgery: Principles, Applications, and New Techniques // Alexander III E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999. -P. 15-32.

123. Maciunas R.J., Galloway R.L.Jr. Interactive Image-Guided Neurosurgery: Principles, Applications, and New Techniques // Grossman R.G., Loftus C. (Eds.). Principles of Neurosurgery. Philadelphia - New York: Thieme, 1999. -P. 709-719.

124. Mampalam T.J., Rosenblum M.L. Trends in the management of bacterial brain abscess: A review of 102 cases over 17 years // Neurosurgery. 1988. -Vol.23.-P.451.-458.

125. Matula С., Rossler К., Reddy M., Schindler E., Koos W.T. Intraoperative computed tomography guided neuronavigation: concepts, efficiency, and work flow // Comput. Aided Surgery. 1998. - Vol.3, N. 4. - P. 174 - 182.

126. Marinov M., Roberts D. Interactive image-guided cranial neurosurgery using the SurgiScope // Bulg. Neurosurgery. 1996. - Vol.4. - P.9 - 18.

127. Martin A.J., Hall W.A., Liu H. Brain Tumor Resection: Intraoperative Monitoring with High-Field-Strength MR Imaging Initial Results // Radiology. -2000. - Vol. 215. - P. 221 - 228.

128. Mehdorn H.M., Schrader В., Nabavi A., Hempelmann R. Neuronavigation in the region of the skull base // Laryngorhinootologie. 2000. -Vol.79, N. 7.-P. 404-415.

129. Mehdorn H.M. Neuronavigation ten years // Acta Neurochir. (Wien). — 2004.-Vol. 64.-P. 54-58.

130. Mehdorn H.M. Cold plasma coagulation as adjunct in neurosurgical procedures // Материалы VII международного симпозиума "Новые технологии в нейрохирургии". СПб, 2004. - С 163.

131. Merienne L, Leriche В, Roux FX. Utilisation du laser Nd-YAG en endoscopie intracrânienne. Expérience préliminaire en stéréotaxie // Neurochirurgie. 1992. Vol. 38. - P. 245 - 247.

132. Miyazawal T., Nawashirol H., Shimal K., Bertalan H. Early Experiences of Haemostasis on Brain Tumor Surgery with Argon Plasma Coagulation (APC) // Acta Neurochir. (Wien). 2000. - Vol. 142, N. 11 - P. 1247 - 1251

133. Muacevic A., Uhl E., Steiger H.J., Reulen H.J. Accuracy and clinical applicability of a passive marker based frameless neuronavigation system // J. Clin. Neuroscience. 2000. - Vol. 7, N. 5.-P. 414-424.

134. Muacevic A., Muller A. Image-guided endoscopic ventriculostomy with a new frameless armless neuronavigation system // Comput. Aided Surgery. — 1999. Vol. 4, N. 2. - P. 87 - 92.

135. Nimsky C., Ganslandt O., Hastreiter P., Fahlbusch R. Intraoperative compensation for brain shift // Surg. Neurology. 2001. - Vol. 56. - P. 357 - 365.

136. Oberbauer R.W., Haase J., Pucher R. Arachnoid cysts in children: a European co-operative study // Childs Nerv. Syst. 1992. - Vol. 8. - P. 281 - 286.

137. Obwegeser A., Ortler M., Seiwald M., Ulmer H., Kostron H. Therapy of glioblastoma multiforme. A cumulative experience of 10 years // Acta Neurochir. (Wien).- 1995. Vol.137.-P. 29-33.

138. Ogawa T, Matsumoto K, Nakashima T. Hypophysis surgery with or without endoscopy // J. Auris Nasus Larynx. 2001. - Vol. 28, N2. - P. 143 - 149.

139. Otori N., Haruna S., Yoshiyuki M., Moriyama H. Endoscopic endonasal surgery with image-guidance // Nippon Jibiinkoka Gakkai Kaiho. 2000. - Vol. 103,N. l.-P. 1-6.

140. Orth K., Stanescu A., Ruck A. Photodynamic ablation and argon-plasma coagulation of premalignant and early-stage malignant lesion of the esophagus — an alternative to surgery? // Chirurg. 1999. - Vol.70. - P. 431 - 438.

141. Osenbach R. K., Loftus C.M. Diagnosis and management of brain abscess // Neurosurg. Clin. North Am. 1992. - Vol.3. - P.403. - 420.

142. Ostertag C.B., Warnke P.C. Neuronavigation. Computer-assisted neurosurgery // Nervenarzt. 1999. - Vol. 70, N. 6. - P. 517 - 521.

143. Paleólogos T.S., Dorward N.L., Wadley J.P., Thomas D.G. Clinical validation of true frameless stereotactic biopsy: analysis of the first 125 consecutive cases //Neurosurgery. 2001. - Vol. 49, N. 4. - P. 830 - 835.

144. Paleólogos T.S., Wadley J.P., Kitchen N.D., Thomas D.G. Interactive image-guided transcallosal microsurgery for anterior third ventricular cysts // Minim Invasive Neurosurgery. 2001. - Vol. 44, N.3. - P. 157 - 162.

145. Paleólogos T.S., Wadley J.P., Powell M., Chessman A., Thomas DG. Pituitary Fossa Revisited: The impact of Neuronavigation // Abstracts of Meeting: CNS San Antonio, 2000.

146. Palma L. Trends in surgical management of astrocytomas and other brain gliomas // Abstracts of Forum Genova, 1998. - Vol.8, N. 3. - P. 272 - 353.

147. Pallatroni H., Hartov A., Mclnerney J. Coregistered ultrasound as a neurosurgical guide // Stereotact. Funct. Neurosurg. 1999. - Vol. 73, N1- 4. -P.143- 147.

148. Pell M.F., Thomas D.G. The management of infratentorial arachnoid cyst by CT-directed stereotactic aspiration // Br. J. Neurosurg. 1991. - Vol. 5. P. 399 -403.

149. Pierre-Kahn A., Capelle L., Brauner R. Presentation and management of suprasellar arachnoid cysts. Review of 20 cases // J. Neurosurg. 1990. - Vol. 73. -P.:355 -359.

150. Pillay P.K. Image-guided Stereotactic neurosurgery with the multicoordinate manipulator microscope // Surg. Neurology. 1997. - Vol.47. -P.171 - 177.

151. Pillay P.K. Image Projection and Guidance with an operating Microscope: The Zeiss Multicoordinate Manipulator System // Alexander III E., Maciunas R.J. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999. - P. 339 - 344

152. Taylor A.G., Fieggen A.G., Peter J.C. Neuronavigation destination unknown // S. Afr. Medical Journal. - 1999. - Vol. 89, N. 11. - P. 1171 - 1176.

153. Tebo S.A., Leopold D.A., Long D.M., Zinreich S.J., Kennedy D.W. An optical 3D digitizer for frameless stereotactic surgery // IEEE Computer Graphics and Applications. 1996. - P. 55 - 63.

154. Tronnier V.M., Wirtz C.R., Knauth M. Intraoperative diagnostic and interventional magnetic resonance imaging in neurosurgery // Neurosurgery.1997. Vol. 40, N.5. - P. 891 - 900.

155. Tze-Ching Tan, Black P.McL. Image-guided Craniotomy for Cerebral Metastases: Techniques and Outcomes // Neurosurgery. 2003. - Vol.53, N1. - P. 82-90.

156. Samset E., Hirschberg H. Neuronavigation in intraoperative MRI // Comput. Aided Surg. 1999. - Vol. 4, N.4. - P.200 - 207.

157. Sandeman D.R, Patel N., Chandler C. Advances in image-directed neurosurgery: preliminary experience with the ISG Viewing Wand compared with the Leksell G frame // Br. J. Neurosurgery. 1994. - Vol. 8. - P. 529 - 544.

158. Sandeman D.R., Gill S.S. The impact of interactive image guided surgery: the Bristol experience with the ISG/Elekta Viewing Wand // Acta Neurochir. (Wien). 1995. - Vol. 64. - P. 54 - 58.

159. Sato H., Sato N., Katayama S. Effective shunt-independent treatment for primary middle fossa arachnoid cyst // Childs Nerv. Syst. 1991. - Vol. 7. - P. 375-381.

160. Schaller C., Meyer B., van Roost D., Schramm J. Image guided microsurgery with a semifreehand neuronavigational device // Comput. Aided Surg. 1997.-Vol. 2, N3-4.-P. 162- 171.

161. Schmieder K., Hardenack M., Harders A. Neuronavigation in daily clinical routine of a neurosurgical department // Comput. Aided Surgery. 1998 — Vol. 3, N. 4.-P. 159-220.

162. Scholz M. Fricke B., Tombrock S. Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery // J. Neurosurgery. 2000. - Vol. 93. - P. 342 - 350.

163. Scholz M., Konen W., Tombrock S. Development of an endoscopic navigation system based on digital image processing // Comput. Aided Surgery.1998.-Vol. 3.-P. 134- 143.

164. Schonherr B., Grawe A., Meier U. Quality securing procedures inneurosurgical operations. Experiences with intraoperative computed tomography and neuronavigation // Z. Arztl Fortbild Qualitatssich. 1999. - Vol. 93, N. 4. - P. 273-280.

165. Schroeder H.W., Wagner W., Tschiltschke W., Gaab M.R. Frameless neuronavigation in intracranial endoscopic neurosurgery // J. Neurosurgery. -2001.-Vol. 94, N. l.-P. 72-81.

166. Schroeder H., Gaab M. Neuroendoscopic approach to arachnoid cysts // J. Neurosurgery. 1996. - Vol. 85. P. 293 - 298.

167. Schul C., Wassmann H., Skopp G.B. Surgical management of intraosseous skull base tumors with aid of Operating Arm System // Comput. Aided Surgery. 1998.-Vol. 3,N. 6.-P. 312-321.

168. Shulder M., Zinreich S.J. Intraoperative MRI designed specifically for surgeons. An iMRI in every OR // IGS Impact. 2002. - Vol. 2, N. 1. - P. 5.

169. Sipos E.P., Tebo S.A., Zinreich S.J. In vivo accuracy testing and clinical experience with the ISG Viewing Wand // Neurosurgery. 1996. - Vol. 39. - P. 194-202.

170. Spetzger U., Krombach G., Reinges M.Th., Gilsbach J.M.: Navigational microneurosurgery: Experience with the Easy Guide Neuro // Medica mundi. -1997. Vol. 41, N. 1. - P. 28 - 35.

171. Spetzger U., Laborde G., Gilsbach J.M. Frameless neuronavigation in modern neurosurgery // Minim. Invasive Neurosurgery. 1995. - Vol. 38. - P. 163 -166.

172. Suess O., Kombos T., Hoell T. A new cortical electrode for neuronavigation-guided intraoperative neurophysiological monitoring: technical note//Acta Neurochir. (Wien). 2000.-Vol. 142, N. 3. - P. 329 - 361.

173. Suess O., Kombos T., Kurth R. Intracranial Image-Guided Neurosurgery: Experience with a new Electromagnetic Navigation System // Acta Neurochir. (Wien).-2001.-Vol. 143, N. 9.-P. 927-961.

174. Suhm N., Dams J., Van Leyen K., Lorenz A., Bendl R. Limitations for three-dimensional ultrasound imaging through a bore-hole trepanation // Ultrasound in Medicine & Biology. 1998. - Vol. 24, N. 5. - P. 663 - 671.

175. Sure U., Alberti O., Petermeyer M., Becker R., Bertalanffy H. Advanced image-guided skull base surgery // Surg. Neurology. 2000. - Vol. 53, N. 6. - P. 563-635.

176. Reinges M.H., Krings T., Nguyen H.H. Is the head position during preoperative image data acquisition essential for the accuracy of navigated brain tumor surgery? // Comput. Aided Surgery. 2000. - Vol. 5, N. 6. - P. 426 - 458."

177. Reinhardt H., Trippel M., Westermann B., Gratzl O. Computer aided surgery with special focus on neuronavigation // Comput. Med. Imaging Graph. -1999.-Vol. 23, N. 5.-P. 237-281.

178. Rhoton A.L. Operative techniques and instrumentation for neurosurgery // Neurosurgery. 2003. - Vol. 53, N. 4. - P. 907 - 925.

179. Riccabona M., Pretorius D.H., Nelson T.R. Three-dimensional ultrasound: accuracy of distance and volume measurements // Ultrasound Obstetric Gynecology. 1996. - Vol. 7, N. 6. - P. 429 - 463.

180. Roberts D.W., Strohbehn J.W., Hatch J.F., Murray W., Kettenberger H. A frameless stereotaxic integration of computerized tomographic imaging and the operating microscope // J. Neurosurgery. — 1986. Vol. 65. - P. 545 - 549.

181. Roberts D.W., Strohbehn J.W., Friets E.M. The stereotactic operating microscope: accuracy refinement and clinical experience // Acta Neurochir. (Wien). 1989. - Vol. 46. - P. 112 - 114.

182. Roberts D.W., Hartov A., Kennedy F.E. Intraoperative brain shift and deformation: a quantitative analysis of cortical displacements in 28 cases // Neurosurgery. 1998. - Vol. 43. - P. 749 - 760.

183. Roberts D.W. Stereotactic Guidance with the Operating Microscope: SurgiScope // Alexander III E., Maciunas RJ. (Eds). Advanced neurosurgical Navigation. New York - Stuttgart: Thieme, 1999. - P. 333 - 344.

184. Roessler K., Ungersboeck K., Aichholzer M. Frameless stereotactic lesion contour-guided surgery using a computer-navigated microscope // Surg. Neurology. 1998.-Vol. 49.-P. 282-291.

185. Rohling R., Munger P., Hollerbach J.M. Comparison of accuracy between a mechanical and an optical tracker for image-guided neurosurgery // J. Image Guided Surgery. 1995. - Vol. 1.-P. 30-34.

186. Vrionis F.D., Foley K.T., Robertson J.H. Use of cranial surface anatomical feducials for interactive image-guided navigation in the temporal bone: a cadaveric study // Neurosurgery. 1997. Vol. 40. - P. 755 - 764.

187. Wadley J., Dorward N., Kitchen N., Thomas D. Pre-operative planning and intra-operative guidance in modern neurosurgery: a review of 300 cases // Ann. R. Coll. Surg. Engl. 1999. - Vol. 81, N. 4. - P. 217 - 242.

188. Wagner W., Tschiltschke W., Niendorf W.R., Schroeder H.W., Gaab M.R. Infrared-based neuronavigation and cortical motor stimulation in the management of central-region tumors // Stereotact. Funct. Neurosurgery. 1997. — Vol. 68,N. 1-4.-P. 112-118.

189. Wagner W., Gaab M.R., Schroeder H.W., Sehl U., Tschiltschke W. Experiences with cranial neuronavigation in pediatric neurosurgery // Pediatric. Neurosurgery. 1999. - Vol. 31, N. 5. - P. 231 - 237.

190. Wagner W., Gaab M.R., Schroeder H.W., Tschiltschke W. Cranial neuronavigation in neurosurgery: assessment of usefulness in relation to type and site of pathology in 284 patients // Minim. Invasive Neurosurgery. 2000. — Vol. 43, N. 3. - P. 124-155.

191. Warnke P.C. Neuronavigation and surgical neurology: the beginning of a new age or the end of an old age? // Surg. Neurology. 1999. - Vol 52, N. 1. - P. 7-8.

192. Watanabe E., Watanabe T., Manaka S., Mayanagi Y.,Takakura K. Three-dimensional digitizer (neuronavigator): New equipment for CT-guided stereotaxic surgery // Surg. Neurology. 1987. - Vol. 27. - P. 543 - 550

193. Watanabe E., Mayanagi Y., Kosugi Y., Manaka S., Takakura K. Open surgery assisted by the Neuronavigator, a stereotactic, articulated, sensitive arm // Neurosurgery. 1991. - Vol. 28. - P. 792 - 800.

194. Wester K., Krakenes J. Vertical displacement of the brain and target area during open stereotaxic neurosurgery // Acta Neurochir. (Wien). 2001. — Vol. 143.-P. 603-606.

195. Wirtz CR., Knauth M., Hassfeld S., Tronnier V.M., Albert F.K., Bonsanto M.M., Kunze S. Neuronavigation — first experiences with three different commercially available systems // Zentralbl. Neurochir. 1998. - Vol. 59, N. 1. -P. 14-22.

196. Wirtz C.R., Tronnier V.M., Bonsanto M.M. Neuronavigation. Methods and prospects // Nervenarzt. 1998. - Bd. 69, N. 12. - S. 1029 - 1036.

197. Wong G.K., Poon W.S., Lam M.K. The impact of an armless frameless neuronavigation system on routine brain tumor surgery: a prospective analysis of 51 cases // Minim. Invasive Neurosurgery. 2001. - Vol. 44, N. 2. - P. 99 - 103.

198. Young. R.E., Frazee J. Gas within intracranial abscess cavities: An indication for surgical excision // Ann. Neurol. 1984. Vol.16. - P. 35. - 39.

199. Zamorano L., Chavantes M.S., Dujovny M. Stereotactic endoscopic interventions in cystic and intraventricular brain lesions // Acta Neurochir (Wein). 1992.-Vol. 54.-P. 69-76.

200. Zamorano L., Chavantes C., Moure F. Endoscopic stereotactic interventions in the treatment of brain lesions // Acta Neurochir. Suppl. 1994. -Vol. 61.-P. 92-97.

201. Zamorano L. Kadi A.M., Jiang Z. Zamorano-Dujovny multipurpose neurosurgical image — guided localizing unit: Experience in 866 consecutive cases of open stereotaxis // Stereotact. Funct. Neurosurgery. — 1994. Vol. 63. - P. 45 -51.

202. Zamorano L., Nolte L.P., Kadi A.M. Interactive intraoperative localization using an infrared-based system // Stereotact. Funct. Neurosurgery. -1994.-Vol. 63. -P.84- 88.

203. Zinreich SJ, Tebo SA, Long DM. Frameless stereotaxic integration of CT imaging data: Accuracy and initial applications // Radiology. 1993. -Vol.188.-P. 735.-742.

204. Zhao J., Cao Y., Lu Z. Clinical evaluation of frameless stereotaxy in minimally invasive neurosurgery // Zhonghua Yi Xue Za Zhi. — 2001. Vol.81, N.17.-P.1042- 1045.